Nacos如何避免并发读写冲突问题

刚开始：
private final Map<String, Map<String, Service>> serviceMap = new ConcurrentHashMap<>();
这个serviceMap装的时一个旧的实例列表，在对集群注册更新的时候，后台异步执行时会将旧的实例拷贝一份整出一个全新的集合，拷贝后
异步执行的线程池里面要往里面新加就新加，想从里面删除就删除，想修改就修改，改的是拷贝过来的，改完再覆盖线上的实例对象，来替换旧的数据。也即是采用了copyOnWrite技术
这样当有其他实例注册进来的时候，就不会有冲突，或者说脏读，读的永远都是最新的，如果直接在原注册表里修改，就会读到中间状态的数据，就会出现服务注册问题。

总结：
Nacos在更新实例列表时，会采用CopyOnWrite技术，首先将旧的实例列表拷贝一份，然后更新拷贝的实例列表，再用更新后的实例列表来覆盖旧的实例列表。

这样在更新的过程中，就不会对读实例列表的请求产生影响，也不会出现脏读问题了。

如果是写的情况下，大家都拷贝完了，如果并发的多个实例都来拷贝，大家都各写个的，结果就会导致注册表不一致，出现服务更新的问题，这个问题其实是在加实例的时候有对服务资源进行加锁处理，因此一个服务的多个实例只能串行执行，不同服务之间当然是可以并行执行的，但是不同服务本身是不一样的，你拷贝你的，我拷贝我的，是不会对整体的服务列表有影响的。因为是同步代码块锁定了这个服务资源，它们是串行执行的，所以并发写是没有冲突的