摘要: 1、虽然stm32f4系列具有两个CAN控制器,但是stm32f407只有一个CAN。 2、CAN_Prescaler最终值是等于设置值加一,存储于BRP寄存器里,Fpclk1是APB1总线的时钟,最大值为APB2总线时钟84MHz/2=42MHz。 3、CAN波特率=Fpclk1/((CAN_BS 阅读全文
posted @ 2020-11-03 01:13 migui 阅读(3432) 评论(0) 推荐(0) 编辑