2020年10月7日
stm32f407CAN总线-2020-10-06
摘要： 1、多主控制中使用的ID并不是指发送的目的地址，而是指访问总线上消息的优先级。 2、当两个或多个单元同时发送消息，通过ID的逐位比较，仲裁获胜即优先级最高将获得优先发送权，未获胜的立刻停止发送转为接收。 3、系统柔软性是指在总线上加入新单元时，对其它已有单元在软硬件上不产生改动。 4、以最高速度1M 阅读全文
posted @ 2020-10-07 00:48 migui 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑