x210-2023-04-11

1、在卸载驱动模块时出现提示：rmmod: chdir(2.6.35.7): No such file or directory，需要到/lib/modules下创建2.6.35.7这个文件夹，但是创建好后再尝试卸载仍不成功，于是按照网上资料检查/sbin底下是否有rmmod这个命令，检查过后确定有该命令所以应该不是这个问题，然后又看到有资料说要复制你的.ko文件到新创建的这个2.6.35.7文件夹下，但操作完发现还是卸载不成功，再然后有资料说rmmod时不能像加载驱动模块时一样写全完整文件名（也就是不能带上后缀.ko），尝试了一下发现可以卸载了。

 2、前面提到过笔记本开启虚拟机后内存不太够导致鼠标USB插上无法使用，所以一直在使用的触控，但是纯触控在SI中编辑代码实在不太方便，所以中间想测试一下有没有类似vi的快捷键，期间误操作导致插入了中文格式的字符（因为测试快捷键时有用到shift，但是从下图81行完全看不出来是哪个，分号？看起来不像是这里原因而且重新打英文分号也没解决），没有办法于是重新写了一行（放在第82行），但是再次编译还是说这附近出错，于是81和82行都给删掉直接编译，这次没问题了，然后再补回printk语句。

3、在《第七天 01 led驱动之gpio操作函数实现》中使用的平台是s5p6818，其中用到的nxp_soc_gpio_set_io_func()是为了指定gpio的复用功能，在s5pv210上是不存在该函数的，找到较为匹配的函数是s3c_gpio_cfgpin()，查找的思路是看mach-smdkc110.c中用到gpio的内容（因为现在kernel是三星官方那个，Makefile已经使用的是mach-smdkc110.o，所以重点落在mach-smdkc110.c），例如spi初始化看它用到哪些gpio函数，再就是搜索网上关于S5PV210的GPIO用到的所有驱动函数介绍；另一点需要注意的就是根据所用到的函数来添加对应的头文件（因为已经不是在实现驱动框架代码了，所以开始需要根据不同平台特性来引用头文件了），但是从这一点也可以看出，使用平台相关的、已封装好的函数它的坏处就在于换平台后代码不通用，因为所用函数是平台相关的，用这些函数时还要逐个包含对应头文件，而且针对各外设不一定都提供有封装好的函数可以使用（一般外设如GPIO就有封装好的函数可用，特殊些的外设就没有提供函数，所以相对来说不通用），所以就引出了后面更通用的ioremap框架（可以将需要操作的外设其对应的寄存器整块映射出来进行操作，操作函数基于更通用的writel、readl、iowrite32、ioread32）。

4、在IO内存映射所用ioremap()函数中填写映射长度时需要考虑到总长应该是最后一个地址还需加4，因为最后一个寄存器本身还有4字节的长度，然后根据加4以后的长度选择一个最靠近的SZ_*宏（如SZ_32），但是刚开始选用的SZ_32宏来自sh/include/asm/sizes.h，出现头文件包含出错，由于现在平台s5pv210是在mach底下，和sh不是同一层，无法直接通过#include <asm/sizes.h>就完成包含，于是转换了一下思路通过找SZ_32宏被引用的源文件看sizes.h是如何被包含的，但是只找到和sh同层的源文件（这种直接包含同层的#include <asm/sizes.h>当然不会出错），可是现在要找非同层源文件包含该头文件的例子，特别是s5pv210平台底下某些文件引用该头文件的例子，但是由于SZ_32找不到，下个思路就是换成SZ_64、SZ_128、SZ_256，然后找SZ_256时发现它在一个s5pv210平台的某个头文件也有，所以最后改换成找到的这个头文件。

5、编译提示ioremap的第一个参数需要的是整型但传进来的是指针，表面上看，都会以为S5PV210_GPJ0_BASE这个宏应该是地址，而且看了该宏前两层嵌套也没有指针内容出现，但是随着追踪进去看的层数越多就能发现有使用了指针，所以这里尝试给ioremap传第一个参数时进行强转并取出地址，但是还是不可行，虽然编译通过，但是实际测试时直接跑飞，最后查看了一下这个宏展开到最后引用的基地址却是一个虚拟地址，但是查找了一会没有发现更好的关于GPIO基地址的宏，于是直接自己宏定义了GPJ0基地址进行使用。

 

 

 6、由于测试驱动模块过程不小心输入了没有在应用层指定的字符，导致出现无法卸载模块：rmmod: remove 'led_drv': Resource temporarily unavailable，使用top命令（退出top使用ctrl+c）找到app对应的PID，执行kill -9 PID再卸载即可。