随笔分类 - 【016】stm32f407
摘要：1、虽然stm32f4系列具有两个CAN控制器，但是stm32f407只有一个CAN。 2、CAN_Prescaler最终值是等于设置值加一，存储于BRP寄存器里，Fpclk1是APB1总线的时钟，最大值为APB2总线时钟84MHz/2=42MHz。 3、CAN波特率=Fpclk1/((CAN_BS
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摘要：1、stm32f407的CAN2（从）是无法直接访问存储器访问控制器的，需要首先开启CAN1（主）的时钟，因为存储器访问控制器是由CAN1负责控制的。 2、CAN内核主控制寄存器（MCR）负责管理CAN的工作模式。 3、CAN内核位时序寄存器（BTR）用来配置测试模式、波特率以及位内段参数。 4、一
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摘要：1、多主控制中使用的ID并不是指发送的目的地址，而是指访问总线上消息的优先级。 2、当两个或多个单元同时发送消息，通过ID的逐位比较，仲裁获胜即优先级最高将获得优先发送权，未获胜的立刻停止发送转为接收。 3、系统柔软性是指在总线上加入新单元时，对其它已有单元在软硬件上不产生改动。 4、以最高速度1M
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摘要：/**********************独立看门狗***************************/ 1、独立看门狗相当于12位计数器，它的计数值减至0就会产生复位。 2、特殊值作用： 1）0x5555：取消写保护，使用户可以操作PR、RLR寄存器； 2）0xaaaa：使重载寄存器RLR
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摘要：1、RS485：半双工通信方式。 2、RS232C：对应DB25接口，要注意RS232才对应DB9接口（采用负逻辑：普遍记为“高电平-3~-15”、“低电平+3~+15”；但是根据我的实践来看，采用以上范围记忆的办法，到你真正需要使用然后回忆起来的时候往往会记混，所以只需要记为：负逻辑、高-9、低+
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