例题：Prepare阶段+Accept阶段 例题和解答截图在手机相册照片里面。 Google文件系统-Megastore MegaStore应用：Email\博客、社交网络 对象集合（Schema） 照片共享服务数据模型实例： BigTable中存储情况：按照Raw Key（行键）会找到其他的值，所 Read More
线程 如何实现用户级线程？ 时延、吞吐量 “网络带宽很快”指的是吞吐量很大。 “水龙头水打开”水流的速度指的是时延。 “水龙头的水每秒流的总量”指的是吞吐量。 一般好提高的是吞吐量，时延一般不好提高。 线程池或者进程池：好处是控制资源的使用，避免了创建线程或者进程时资源不足的问题。 线程池/进程池是 Read More
过拟合 模型的泛化能力：训练集、测试集。训练集上学到的模型在测试集上的性能。 本节课研究的是：源域和测试域来自相同的分布，独立同分布。 迁移学习transfer Learnig：源域和测试域来自不同的分布，就是迁移学习，很复杂。 欠拟合和过拟合都不行。 不过现实中条件有限，无法得知数据的真实分布，所 Read More
课堂讨论 会议优于期刊 怎么选择内容？不要Poster，不要Workshop。人工智能的文章需要增加背景介绍。 读懂文章内涵才能进行交流 读文章的最高境界： 一、你是作者之一，只是迟到了，理解了作者工作的全部背景，能指出问题的难点，能够指出作者的突破和折中，知道作者隐藏了什么，你可以作为作者去辩论。 Read More
BigTable simhash hash：当输入有差异的时候，输出的结果有非常大的差异 Google给的是网页的链接，不是网页的具体内容，而且采用了BigTable的格式管理这些链接。 BigTable的理解： DDos：通过海量的请求，让资源大量被利用，并瘫痪网络从而达到攻击的目的。 BigTa Read More
在Action里的操作系统 BIOS、UEFI Boot Program 统一可扩展固件接口（英语：Unified Extensible Firmware Interface，缩写UEFI）。 UEFI是一种个人电脑系统规格，用来定义操作系统与系统固件之间的软件界面，作为BIOS的替代方案。 BIO Read More
tutorial_01.launch <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- arguments --> <arg name="domain_path" default="$(find rosplan_demos)/common/domain_turtlebot.pd Read More
监督学习 按照经验数据分类：监督学习、无监督学习、强化学习。 监督学习框架：f(x)=y 训练：函数f 测试：将训练好的函数f应用到测试样本x，输出预测结果y=f(x) 监督学习方法：线性回归、分类-k最近邻、分类-逻辑回归、分类-支持向量机等等。 机器学习三要素：方法=模型表达+目标函数+优化算法 Read More
云计算技术框架 云计算：分布式文件系统、云管理平台、虚拟化、结构化分布式数据存储、大规模并行计算。 云计算系统体系结构 虚拟化技术 存储虚拟化与统一IO 服务器和桌面的虚拟化 组件的虚拟化 交换系统虚拟化 网络虚拟化 网络服务虚拟化 虚拟化不等于云计算 虚拟化转化为云计算的要素： 动态计算基础设施 Read More
在强化学习中，「探索-利用」问题是非常重要的问题。具体来说，根据上面的定义，我们会尽可能地让机器人在每次选择最优的决策，来最大化长期奖励。但是这样做有如下的弊端： 一、在初步的学习中，我们的 Q 值会不准确，如果在这个时候都按照 Q 值来选择，那么会造成错误。 二、学习一段时间后，机器人的路线会相对 Read More