移动端操作系统 主要是 Andriod 和 ios 。 Andriod操作系统 它是基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。 Andriod架构 Linux内核 程序库 Android程序库 Android运行时 应用框架 权限级别 Read More
Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配。 2. 更新rosdep 升级apt-get 1 Read More
ROS-Melodic工作空间（三） 1. ROS工作空间的创建 1 mkdir -p catkin_wei/src 2 3 cd catkin_wei 4 5 catkin_make 创建好了ROS空间名字叫做 catkin_wei 。 2. 命令Tree 查看目录结构 1 sudo ap Read More
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources. Read More
安装Ubuntu18.04 ubuntu的旧版本 找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。 参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/ vmware上面安装虚拟机 vm Read More
机房攻防案例 通过文件的权限设置，表示用户的权限。 /etc/passswd /etc/shadow /etc/passswd 文件用于存放Linux系统用户信息，该文件为所有用户可见。 由于/etc/shadow文件允许所有用户读取，易导致用户密码泄露。 RootKit工具 一种特殊的恶意软件。 Read More
磁盘 存取速度慢，磁盘比硬盘价格低一、二个数量级。 磁盘主要的技术：ATA、SCSI、SATA、USB SCSI：小型计算机系统接口,小型计算机系统接口（SCSI，Small Computer System Interface）是一种用于计算机及其周边设备之间（硬盘、软驱、光驱、打印机、扫描仪等）系 Read More
云计算安全问题 云数据在哪里？云数据在社会生活的方方面面，淘宝网、京东、新华网、铁路12306、王者荣耀等等。 撞库攻击 黑客攻击：特洛伊木马等等。 云安全威胁：一、对国家安全的威胁，NSA出现重大的员工窃取数据事故、乌克兰电网两次大规模停电事件；二、对企业的威胁，暗网市场知名供应商双旗抛售多家中国 Read More
分布式系统 透明 虚拟内存：把磁盘当做内存使用。 虚拟文件系统：定义抽象接口，实现文件系统接口，类似C++的抽象类和实现类。因为有虚拟文件，使得网络文件系统也在虚拟文件接口之下，使得两者有相似的接口。在虚拟文件系统下，LINUX不用区分本地和远程文件，有这个接口，实现这件事情，比较简单。 客户服务器 Read More
文件系统 文件系统架构在硬盘，以前的机械硬盘、固态硬盘，可以抽象为分块的存储区域。从文件系统来看，在文件系统存储介质，和内存是相似的，用来存介质，尽管介质不同。 但是也有区别，主要是内存是意识性的，固态硬盘是非意识性的。内存是随机访问，硬盘读写的时候读写的时候，不是字节或者字。硬盘读写是安装块为单位 Read More