白雪儿

2021年6月22日

# Transformer和Bert 的学习（一） ## 一、transformer编码器： ![image-20210526152454601](C:\Users\weixq\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-2021052615245 Read More

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Arbotix关节控制器的实现（十）

Arbotix关节控制器的实现（十）放在前面，主要自己记录备份，防止忘记 PyCharm Prosefessional版本的破解方法： https://www.bilibili.com/read/cv7996882 怎么复制一台虚拟机到另外一台电脑上： https://blog.csdn.net/ Read More

posted @ 2021-06-22 15:31 白雪儿 Views(230) Comments(0) Diggs(1) Edit

Arbotix关节控制器的实现（九）

Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现。确定夹爪和相 Read More

posted @ 2021-06-22 10:16 白雪儿 Views(196) Comments(0) Diggs(0) Edit

MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六)

MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六) 调研结果如下： Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并规划出轨迹绕过障碍物。在场景中加入障碍物方式：在Moveit中具有一个规划场景监听器的模块结构，可以用来检测机器人场景中是否存在障碍 Read More

posted @ 2021-06-22 10:11 白雪儿 Views(2104) Comments(0) Diggs(0) Edit

ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）

机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 1 #启动Moveit Setup Assistant 2 roscore 3 rosrun moveit_setup_as Read More

posted @ 2021-06-22 09:20 白雪儿 Views(1733) Comments(0) Diggs(0) Edit

MoveIt!运动学插件IKFAST（八）

一、MoveIt!运动学插件IKFAST 实现了IK_FAST逆运动学求解。IK_FAST可以在ABB机械臂还有古月居的机械臂上面跑通。完成了IK_FAST的可视化效果Openrave。通过大量的尝试，在网上寻找了许多的解决办法，仍然没有成功，最后我分析了源码包中的CMakeList文件，终于发现 Read More

posted @ 2021-06-22 09:05 白雪儿 Views(3697) Comments(0) Diggs(0) Edit

2021年6月20日

MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五）

MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五）【古月居】 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar，网址如下： https://www.guyuehome.com/243 还有相关的一系列文章都可以看看。前提：源码地址：https://github.com/huchunx Read More

posted @ 2021-06-20 19:27 白雪儿 Views(996) Comments(1) Diggs(0) Edit

2021年6月15日

Latex + VS Code + Windows 10 配置

查阅了许许多多的博客和方法，最终用这个博客解决了，记录一下，感谢！链接地址：https://blog.csdn.net/qq_42840712/article/details/116405958 Read More

posted @ 2021-06-15 22:58 白雪儿 Views(85) Comments(0) Diggs(0) Edit

2021年6月6日

LeedCode第 244 场周赛（二）

5776. 判断矩阵经轮转后是否一致题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/determine-whether-matrix-can-be-obtained-by-rotation/ 给你两个大小为 n x n 的二进制矩阵 mat 和 target 。现以 Read More

posted @ 2021-06-06 22:30 白雪儿 Views(66) Comments(0) Diggs(0) Edit

2021年5月25日

Bert源码解读

Bert源码解读一、速读Bert Bert预训练部分是在做自注意力。分类器微调部分就是一层神经网络。分离矩阵得到起始值和终止值得概率矩阵。用run_classifier.py，50万样本量，微调阶段训练时间约为半小时。二、注意的要点 1.官网源码中给出的是TPU estimator接口，需 Read More

posted @ 2021-05-25 21:12 白雪儿 Views(225) Comments(0) Diggs(0) Edit

the crystal snow flakes dance in the air.

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