力扣竞赛233场题解（三） 第一题： 题意： 根据一个不定长数组，输出 严格升数组的最大数字和。 题解： 用最后结果sum和最后的最大值进行比较，并用？ ： 语句进行循环内部的处理，书写更加简洁。 代码： 1 class Solution { 2 public: 3 int maxAscending Read More
开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一） 一、杀死进程： 安装 支持 .mp4播放 的方法：https://blog.csdn.net/qq_36512295/article/details/102785750 二、开门（open_door_pick_demo.py）的 Read More
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# Transformer和Bert 的学习（一） ## 一、transformer编码器：  调研结果如下： Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并 规划出轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式： 在Moveit中 具有一个规划场景监听器的模块结构，可以用来检测机器人场景中是否存在障碍 Read More
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 1 #启动Moveit Setup Assistant 2 roscore 3 rosrun moveit_setup_as Read More
一、MoveIt!运动学插件IKFAST 实现了IK_FAST逆运动学求解。IK_FAST可以在ABB机械臂还有古月居的机械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可视化效果Openrave。通过大量的尝试，在网上寻找了许多的解决办法，仍然没有成功，最后我分析了源码包中的CMakeList文件，终于发现 Read More