2021年5月24日
Ros-Melodic安装MoveIt教程（四）
Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配。 2. 更新rosdep 升级apt-get 1 Read More
posted @ 2021-05-24 17:25 白雪儿 Views(3233) Comments(1) Diggs(1) Edit
ROS-Melodic工作空间（三）
ROS-Melodic工作空间（三） 1. ROS工作空间的创建 1 mkdir -p catkin_wei/src 2 ​ 3 cd catkin_wei 4 ​ 5 catkin_make 创建好了ROS空间名字叫做 catkin_wei 。 2. 命令Tree 查看目录结构 1 sudo ap Read More
posted @ 2021-05-24 17:17 白雪儿 Views(255) Comments(0) Diggs(0) Edit
ubuntu18.04安装ROS Melodic（二）
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources. Read More
posted @ 2021-05-24 02:25 白雪儿 Views(893) Comments(0) Diggs(0) Edit