ROScpp调用服务，yaml和launch以及cpp文件的使用

一、ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务

参考链接：

https://www.cnblogs.com/SanMu-1230/p/15611804.html

https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11254472.html

 

二、ros --- c++和python 中 launch和yaml使用

参考链接：

https://blog.csdn.net/u011888840/article/details/109672154