12 2021 档案
摘要:机械臂的DH参数,正运动学求解,Jacob矩阵 前期准备 Matlab 机器人工具箱Robotic Toolbox下载及安装教程 参考教程:https://www.bilibili.com/read/cv6438321/ Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记 参考链接: htt
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摘要:游双Linux高性能服务器编程第八章代码解读 功能:Http请求的读取和分析 代码模块: 代码模块一:http.c 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #include <libgen.h> 5 #in
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摘要:Git上传本地项目到github的使用教程 基本操作: 参考链接:https://blog.csdn.net/Lucky_LXG/article/details/77849212
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摘要:一、ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务 参考链接: https://www.cnblogs.com/SanMu-1230/p/15611804.html https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11254472.html 二、ros c+
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摘要:一、KMP模板 实现: 主要需要完成next数组决字符串的匹配。 返回的是needle字符串首次匹配 haystack字符串的首字符的下标(下标是针对haystack字符串的)。 模板: 1 int strStr(string haystack, string needle) { 2 int n =
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摘要:1.创建ROS软件包 https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2.Using srv https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv Linux
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