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2020年3月26日
ROS分布式通讯
摘要： 折腾了2个晚上，终于搞通了ros主从机通讯，说下需要注意的地方。 首先确保主机和从机在一个网段，互相之间能ping通，这个不用多说。 配置主机名和从机名 配置主机名和从机名犯了个低级错误，后果很严重，需特别留意，比如我的命令行是这样 我就想当然的以为主机名为redrose007，之后一直用这个进行配 阅读全文
posted @ 2020-03-26 22:43 redrose007 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑