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摘要： 最近在学3D管线，从view到screen变换的时候，涉及到顶点坐标空间的转换，是极简单的问题，看下图：黑色屏幕上存在坐标系0（红色）和坐标系1（黄色），坐标系1空间有一点P(x1,y1)，问这个屏幕像素点P在坐标系0下的坐标？肉眼就可以看出来答案：是(m+x1,n-y1)。难的是严谨的数学推理，一步“因为”一步“所以”的推导出结论。我大概是退化了，花了两个小时才想出来一种思路。---------------------------------------已知在坐标系1下，P点坐标（x1,y1），即：P点相对O1点向上偏移y1,向右偏移x1（记做条件1）；已知在坐标系0下，O1点坐标（m,n. 阅读全文