摘要：
本人对linux一直都比较感兴趣，苦于工作一直没有机会好好的深入了解，作为工作将近8年的工程师来说实在也是件憾事，不过还好，手头还算宽裕，买了不少开发板，不过大部分都是上灰阶段……真是暴殄天物啊…… 业余时间也只是断断续续的学习下，还未系统性的去钻研，很多知识点还未形成一个完整的知识体系，所以最近开 阅读全文
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最近想自己做个摄像头采集图像，然后调用opencv库处理图像的小项目，由于担心uImage太大，超过之前uboot定义的内核烧录大小，所以想着修改下uboot，之后就索性从0开始把uboot从新移植一遍，然后自己写个ov7670的驱动，再写个应用代码，先从uboot移植开始； uboot的运行环境是 阅读全文
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之前一直习惯手动对齐struct数据存放地址，比如一个struct中有3个变量，分别是char型，short型，int型，本人比较习惯的这样定义结构体： 前面3个是要定义的实际变量，第四个是为了补齐4字节对齐手动添加的一个无关变量； 最近阅读代码偶然遇到个陌生的对齐形式格式如下： 之前只知道#pra 阅读全文
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Mat自带了迭代器模板类，类名是MatIterator_，原型如下 Mat自带了迭代器模板类，类名是MatIterator_，原型如下 template<typename _Tp> class MatIterator_ : public MatConstIterator_<_Tp> { public 阅读全文
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很有启发的一段话（不知摘抄于何处，群里聊天一位朋友发出来的，如有冒犯请及时通知。）： 对于很多做技术的朋友，包括我自己在内，一直以为：只要技术牛，就可以活的非常滋润；只要技术牛，就可以拿优厚的待遇；只要技术牛，就可以拉着几个小伙伴搞自己的“事业”；只要技术牛，就可以驰骋IT江湖。很多的事情，或许是我 阅读全文
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最近研究了下sourceinsight的宏编制，挺有意思的，结合网上摘抄的部分代码，然后自己修改了些细节，整体效果还不错，这里贴出来供其他人参考参考； 第一个宏：插入文件描述信息 这个宏在sourceinsight内的效果如图所示： 在MDK内显示效果如图所示： 看得出来在两个不同的编辑环境内没有产 阅读全文
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个人比较习惯用sourceinsight编辑代码，然后在MDK内编译，再下载到板子上，之前没发现对齐的问题，最近发现tab键对齐还是有问题的，sourceinsight的tab是4字符，而mdk的tab是2字符，所以缩进的时候会对齐出问题； 按照如下设置后MDK的tab缩进就好： 另外在source 阅读全文
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推荐码农一款好的浏览国外网站工具：>>>梯子<<< 浏览google 更方便更能快捷 以前习惯用jlink调试代码，最近发现jlink老是出现问题，丢固件、无法仿真等等，甚是苦恼，无奈用串口打印的方式来替代jlink调试； 串口调试需要使用到半主机模式，具体的调用代码如下： 之后便可以使用串口（串口 阅读全文
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之前用的都是μC/OS-III版本，这几天心血来潮尝试了下μC/OS-II的最新版移植到stm32f103的板子上，移植完毕后，板子可以正常跑，但是同事在调试的时候用printf函数打印浮点的时候却出错，仿真的时候浮点运算结果却是正常的，按照AAPCS规约，堆栈需要8字节对齐，查看同事的任务创建函数 阅读全文