迷途小菜鸟

摘要： Linux 驱动设计主要是根据分层分离思想，i2c子系统分为i2cocre、adapter、及device_driver层，其实adapter也是个device，只不过是我们主控芯片的I2C控制接口而已，我们的主控芯片有几个I2C接口就有几个adapter; i2ccore这一层linux已经帮我们 阅读全文

摘要： 上个实例：http://www.cnblogs.com/weishengzhong/p/7429840.html 之前那个实例在运行过程中有个bug，将驱动模块装入内核后，不做任何操作，等待一段时间，就会出现内核错误，具体打印信息如下： 大致的看看信息，可以知道错误发生在 PC is at butt 阅读全文

摘要： 之前介绍过linux驱动的分层/分离思想，这里写个简单的例子。 按键处理在linux内核中有做好的驱动，可以利用输入子系统模块，所以驱动只需写硬件相关的就行，比如中断向量号、IO口、管脚数量等等即可； 本代码使用input子系统，另外采用platform总线，将硬件相关的驱动分成两部分，一部分是pl 阅读全文

摘要： 本人对linux一直都比较感兴趣，苦于工作一直没有机会好好的深入了解，作为工作将近8年的工程师来说实在也是件憾事，不过还好，手头还算宽裕，买了不少开发板，不过大部分都是上灰阶段……真是暴殄天物啊…… 业余时间也只是断断续续的学习下，还未系统性的去钻研，很多知识点还未形成一个完整的知识体系，所以最近开 阅读全文

摘要： 最近想自己做个摄像头采集图像，然后调用opencv库处理图像的小项目，由于担心uImage太大，超过之前uboot定义的内核烧录大小，所以想着修改下uboot，之后就索性从0开始把uboot从新移植一遍，然后自己写个ov7670的驱动，再写个应用代码，先从uboot移植开始； uboot的运行环境是 阅读全文

摘要： 之前一直习惯手动对齐struct数据存放地址，比如一个struct中有3个变量，分别是char型，short型，int型，本人比较习惯的这样定义结构体： 前面3个是要定义的实际变量，第四个是为了补齐4字节对齐手动添加的一个无关变量； 最近阅读代码偶然遇到个陌生的对齐形式格式如下： 之前只知道#pra 阅读全文

摘要： Mat自带了迭代器模板类，类名是MatIterator_，原型如下 Mat自带了迭代器模板类，类名是MatIterator_，原型如下 template<typename _Tp> class MatIterator_ : public MatConstIterator_<_Tp> { public 阅读全文

摘要： 很有启发的一段话（不知摘抄于何处，群里聊天一位朋友发出来的，如有冒犯请及时通知。）： 对于很多做技术的朋友，包括我自己在内，一直以为：只要技术牛，就可以活的非常滋润；只要技术牛，就可以拿优厚的待遇；只要技术牛，就可以拉着几个小伙伴搞自己的“事业”；只要技术牛，就可以驰骋IT江湖。很多的事情，或许是我 阅读全文

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摘要： 最近研究了下sourceinsight的宏编制，挺有意思的，结合网上摘抄的部分代码，然后自己修改了些细节，整体效果还不错，这里贴出来供其他人参考参考； 第一个宏：插入文件描述信息 这个宏在sourceinsight内的效果如图所示： 在MDK内显示效果如图所示： 看得出来在两个不同的编辑环境内没有产 阅读全文