2017年9月2日
linux驱动之i2c子系统mpu6050设备驱动
摘要： 以下是mpu6050简单的驱动实现，mpu6050是I2C接口的6轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是3.4.2内核，4.3.2版本的编译链，12.04版本的Ubuntu，硬件环境是jz2440开发板； 按照之前分析的I2C驱动框架，mpu6050驱动主要是实现外设端的驱动，主要是 阅读全文
posted @ 2017-09-02 23:31 迷途小菜鸟 阅读(3294) 评论(0) 推荐(1) 编辑