ubuntu16.04搭建RTT开发环境
本文主要讲述ubunt16.04系统搭建RTT开发stm32f107芯片：
RTT下载路径：https://www.rt-thread.org/page/download.html
RTT版本：v3.1.3
1. 下载安装交叉编译工具链
下载gcc-arm-none-eabi交叉编译工具链，直接使用apt install gcc-arm-none-eabi进行安装 ，默认安装目录应该在 /usr/bin/arm-none-eabi-gcc-xxx, (xxx代表当前版本号)
2. 修改编译工具
将RTT_EXEC_PATH 添加到环境变量：在/home/sean/.profile 文件末尾添加 export RTT_EXEC_PATH =/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3 ，保存然后重启系统；
或者按如下操作：
编辑stm32f10x-HAL里的文件rtconfig.py
修改 CROSS_TOOL 为 gcc
修改编译器路径EXEC_PATH EXEC_PATH = '/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3'
3. 下载RT-Thread编译工具（linux环境下构建工程一般有makeflie 和 scons 等几种机制，RT-Thread采用scons构建项目工程，编译直接使用scons命令即可，相当于make指令）
该系统使用scons编译，使用 apt install scons 进行安装
4. 在 home/sean/work目录下新建rtthread目录，将下载的源码拷贝到 rtthread 目录；
5.为了方便在系统的任意地方进行rtthread的开发，需要设置部分环境变量：
将 RTT_ROOT 加入到环境变量：在/home/sean/.profile 文件末尾添加 export RTT_ROOT=$HOME/work/rtthread/ ，保存然后重启系统；
如不将RTT_ROOT加入到环境变量，则需要再bsp目录下的stm32文件夹下创建新的板级支持包，然后使用 scons --dist 命令，使用此命令会在 BSP 目录下生成 dist 目录，这便是开发项目的目录结构，包含了RT-Thread源码及BSP相关工程，不相关的BSP文件夹及libcpu都会被移除，并且可以随意拷贝此工程到任何目录下使用。（建议使用该方法）
6.拷贝源码库目录中bsp文件夹下的stm32f10x-HAL文件到 /home/sean/work 目录，进入 /home/sean/work/stm32f10x-HAL 然后运行scons --menuconfig，（或者在源代码库里面的BSP文件夹里面的 stm32f10x-HAL 运用此命令）此时可以正常显示配置界面
7. 使用scons命令编译工程。
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部分问题解决：
1. 增加package包后，更新包出现如下问题
sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-HAL$ source ~/.env/env.sh sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-HAL$ pkgs --update Traceback (most recent call last): File "/home/sean/.env/tools/scripts/env.py", line 32, in <module> from cmds import * File "/home/sean/.env/tools/scripts/cmds/cmd_package.py", line 41, in <module> import requests File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/requests/__init__.py", line 53, in <module> from .packages.urllib3.contrib import pyopenssl File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/urllib3/contrib/pyopenssl.py", line 54, in <module> import OpenSSL.SSL File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenSSL/__init__.py", line 8, in <module> from OpenSSL import rand, crypto, SSL File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenSSL/SSL.py", line 118, in <module> SSL_ST_INIT = _lib.SSL_ST_INIT AttributeError: 'module' object has no attribute 'SSL_ST_INIT'
解决办法：
使用下面指令更新pyOpenSSL
sudo python -m easy_install --upgrade pyOpenSSL
2. stm32系列参考BSP目录：
目前RTT支持STM32芯片大部分是基于开发板类型，所以如果自己手里的板子不在支持的开发板列表中，需要自己按照BSP新建文档新建自己的BSP（这里所谓的BSP，其实就是针对你实际开发板的工程项目……）；（实测在stm32f10x-HAL文件中使用scons --menuconfig命令选择芯片型号并不管用，menuconfig并不会智能的去配置stm32的库文件，导致编译的时候会报错，为了工程稳定，建议还是按照教程从0开始新建BSP！！！）
3. stm32HAL库升级时，CMSIS 文件最好不要覆盖，如果需要覆盖，需要修改对应的启动文件跳转指令：
比如stm32f429启动文件需要修改如下内容
bl main 修改为 bl entry
否则开发板启动不了。
