百度地图经纬度和 Google 地图经纬度互转

国内主流坐标系类型主要有以下三种：

1、WGS84：一种大地坐标系，也是目前广泛使用的 GPS 全球卫星定位系统使用的坐标系。

2、GCJ02：由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由 WGS84 坐标系经过加密后的坐标系。

3、BD09：百度坐标系，在 GCJ02 坐标系基础上再次加密。其中 BD09LL 表示百度经纬度坐标，BD09MC 表示百度墨卡托米制坐标。

注意：百度地图 SDK 在国内（包括港澳台）使用的是 BD09LL 坐标（定位 SDK 默认使用 GCJ02 坐标）；在海外地区，统一使用 WGS84 坐标。

百度地图 SDK 是用什么坐标类型？

1、国内（包括港澳台），输入、输出默认使用 BD09LL 坐标。支持全局声明为 GCJ02 坐标类型，全应用支持输入 GCJ02 坐标，返回 GCJ02 坐标。

2、海外地区，输出为 WGS84 坐标。

为什么需要坐标转换?

国内（包括港澳台）：默认使用 BD09LL 坐标，国外使用 WGS84 坐标。若使用非 BD09LL 坐标直接叠加在百度地图上，因坐标值不同，展示位置会有偏移。

因此：

1）在国内（包括港澳台）通过其他坐标系（WGS84、GCJ02）调用百度地图服务时需要首先将其他坐标转换为 BD09LL，再访问百度地图数据。

2）在国外，POI 使用 WGS84 坐标数值，则无需转换、百度地图国外即使用 WGS84 坐标。

非百度坐标系，如何转换成百度坐标系？

1、通用坐标转换方法：手动调用百度地图 SDK 坐标转换接口，将输入的 WGS84 或 GCJ02 坐标转换为 BD09LL 坐标。适用于所有百度地图开发者，是转换为百度 BD09LL 坐标的官方基础算法。

2、自动坐标转换算法：支持全局声明为 GCJ02 坐标类型，全应用内自动执行从 GCJ02 到 BD09LL 的坐标转换，即直接输入 GCJ02 坐标，返回 GCJ02 坐标。

谷歌地图采用的是 WGS84 地理坐标系（中国范围除外），所以需要对百度地图的坐标进行转换，以下是坐标的转化方式，可以方便和其他平台转化：

    private const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    /// <summary>
    /// 中国正常坐标系 GCJ02 协议的坐标，转到百度地图对应的 BD09 协议坐标
    /// </summary>
    /// <param name="lat">维度</param>
    /// <param name="lng">经度</param>
    public static void Convert_GCJ02_To_BD09(ref double lat, ref double lng)
    {
        double x = lng, y = lat;
        double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
        double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
        lng = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
        lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
    }
    /// <summary>
    /// 百度地图对应的 BD09 协议坐标，转到 中国正常坐标系 GCJ02 协议的坐标
    /// </summary>
    /// <param name="lat">维度</param>
    /// <param name="lng">经度</param>
    public static void Convert_BD09_To_GCJ02(ref double lat, ref double lng)
    {
        double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
        double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
        lng = z * Math.Cos(theta);
        lat = z * Math.Sin(theta);
    }