ros中安装kinect的一个总结
kinect是xbox360版本的,带一个原装电源。
首先在windows下面安装,测试成功。
接下来就在ubuntu下面装,ubuntu是12.04版本,ros装的是Fuerte版本,安装的命令是
sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch
装好以后,运行,发现有报python错误,一查发现是这个版本的bug。卸载ros-fuerte指令:Uninstall all fuerte packages with config removal:
sudo aptitude purge --prompt ros-fuerte~n
准备安装ROS Groovy版本,安装过程参见http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntu
posted on 2013-05-29 19:49 weilin_1216 阅读(432) 评论(0) 编辑 收藏 举报