ubuntu中安装OpenNI
一、OPenNI篇
1.软件下载:
(1)OpenNI: http://www.openni.org/openni-sdk/
此处选择了linux 下的 OpenNI 2.1 Beta (X86) 版本.
下载完成后解压,cd进入解压后的路径:$ sudo ./install.sh
(2)SensorKinect
step1 下载SensorKinect
执行命令:$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
如果提示没有git这个命令,则先下载git,打开终端:sudo apt-get install git
过程比较慢.......要耐心的等.....
step2:结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect,cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist,之后$ sudo ./RedistMaker,这里可能会提示找不到命令,
只需右键 RedistMaker文件,属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾(这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了)
耐心等.........
step3:<运行不成功,没有生成 final文件夹,上层目录Linux下也没有生成Redist文件夹!!>
这时,当前文件夹(即CreateRedist)下会多出一个final的文件夹,进去,把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来,再解压,再放回去。(有人可能会问,为什么不直接在里面解压,我试了,没那个权限,sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。)
(注意:执行完setp2后,上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来,解压再放回去,好像也可以。)
step4:
进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹,执行sudo ./install.sh
如果提示没那个命令,解决办法同step2。
13/5/13:参照了英文版的安装方法:http://igorbarbosa.com/articles/how-to-install-kin-in-linux-mint-12-ubuntu/
但还是同样的问题,没有生成Redist文件,但从sensorkin文件中的bin 文件中找到了SensorKinect093-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1压缩文件,解压后在上述解说的linux文件下自行建立了文件夹Redist,把压缩包的解压文件放了进去,开始后续的安装。
安装过程中提示错误:
usr/bin/niReg: not found 看到网上http://blog.sina.com.cn/s/blog_71708d570100wkb1.html说是openni安装中的一个bug,故按照其说明自行建立了文件夹niReg:
willing@willing-laptop:~$ cd /usr/bin
willing@willing-laptop:/usr/bin$ sudo mkdir niReg
再试,提示说usr/bin/niReg: Permission denied
故修改文件夹属性访问权限:
willing@willing-laptop:~$ su
密码:
su:认证失败
willing@willing-laptop:~$ sudo passwd
输入新的 UNIX 密码:
重新输入新的 UNIX 密码:
passwd:已成功更新密码
willing@willing-laptop:~$ su
密码:
root@willing-laptop:/home/willing# chmod 777 /usr/bin/niReg
之后再试,还是usr/bin/niReg: Permission denied,直接用根用户安装,还是同样的反馈!
Step 5安装usb库--LibUSB <此处安装成功>
1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev
如果到这里还有问题的话,可以去看 SensorKinect里面的readme。
原文链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm
经过一番挣扎,发现了这个http://blog.csdn.net/yalun1990/article/details/8883242 在系统ubuntu10.04下是不能安装的,通过升级到ubuntu12.04后再试,可以实现成功实现安装步骤,但没有实现sample的正确运行。
这方面的文章其实不少,不过很多都已经过期了,提供的下载链接大多也已失效(主要因为openNI网站进行了不小的变动,尤其是当openNI2.0推出以后,需要基于Kinect SDK,使得Linux下配置变得困难许多。。因此我用的是openNI1.x版本)。
需要下载的:
1. OpenNI SDK v1.5.4.0,NiTE v1.5.2.21,在 http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/ 可下到;
chmod a+x RedistMaker
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.
posted on 2013-05-14 21:29 weilin_1216 阅读(1484) 评论(0) 编辑 收藏 举报