摘要：
centos yum install psmisc debian apt install psmisc 阅读全文
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默认debian 9下ssh版本为7.4p1，在这个版本里，默认不允许root用户登陆，同时在配置文件/etc/ssh/sshd_config中也没有允许root用户登陆的配置项 PermitRootLogin yes 说明，需要自行添加这一项，如下： systemctl restart sshd服 阅读全文
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这里没有debian9的安装界面，放一张debian10的界面 1、分区 2、插入多余的cd或dvd安装软件 因为没有cd或dvd，所以选择从网路安装，选择最近的mirror站点 选清华mirror站点提示： 接着选中科大 同样出错 结果证明是snat上网出现问题。 配置可以上网后。如下： 选择安装 阅读全文
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1、不借助额外的软件 将443端口的数据转发到8006端口 iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 443 -j REDIRECT --to-ports 8006 可选————禁止访问8006端口 iptables -A INPUT -i ! lo 阅读全文
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1、 指定-m multiport就可以使用--dports、--sports 参考：http://www.zsythink.net/archives/1544 标准的--dport与--sport使用方式： 80、80:90、:80、90： 扩展的--dports与--sports使用方式：以上组 阅读全文
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1、 经常看到如下2个语句（当然也可以同时设定 ip和端口）： iptables -t filter -I -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT iptabels -t filter -A -m state --state INVALID -j 阅读全文
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前提： ros ros single network adapter，可以连接外部internet 目标：和ros single network adapter同网段的设备如何通过ros single network adapter 连接到internet？ 操作：ros上直接srcnat即可，这也 阅读全文