2023年9月6日
从高斯分布到信息矩阵
摘要： # 从高斯分布到信息矩阵 > 本文章的所有证明推导均为个人记录，如有错误欢迎指出，且所有均参考贺一家博士和高翔博士的相关证明，其他的部分参考文献也在文末给出。 [TOC] ## 1. SLAM 问题概率建模 考虑某个状态 $\boldsymbol{\xi}$ ，以及一次与该状态相关的观测 $\mat 阅读全文
posted @ 2023-09-06 15:57 weihao-ysgs 阅读(396) 评论(0) 推荐(1) 编辑