2023年8月27日
VINS中旋转外参初始化
摘要： # VINS 中的旋转外参初始化 ​ 为了使这个两个传感器融合，我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐，除了时间上的对齐，还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲就是将一个传感器获取的数据统一到另一个传感器的坐标系中，其关键在于确定这两个传感器之前的外参，本文将详细介绍 `VINS_Mono` 阅读全文
posted @ 2023-08-27 16:36 weihao-ysgs 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑