Minimizer Snap Trajectory Generation

选择矩阵 \(C^T\) 的构造细节

假设有三段轨迹，并且最小化 snap，具体构造细节如下：

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posted @ 2024-04-23 14:02  weihao-ysgs  阅读(9)  评论(0)  编辑  收藏  举报