原创:局域网控制系统-下位机-单片机
1 /*----------------------------------- 2 多功能下位机 3 STC89C52RC 11.0592MHz 4 5 -----------------------------------*/ 6 #include<reg52.h> 7 #include<intrins.h> 8 9 char code huanhang[3]={0x0d,0x0a,0}; // "\r\n" 10 //-----------------普通输出端口---------------// 11 sbit LED0=P1^0; 12 sbit LED1=P1^1; 13 sbit LED2=P1^2; 14 sbit jdq_00=P1^3; 15 sbit fmq_00=P2^5; 16 17 /**********DS18B20***********/ 18 bit Temp_Symbol=0; 19 //温度传感_0--------- 20 sbit DQ=P2^6; 21 //------------------串口通信协议-----------------// 22 /* 23 客户端数据包格式解释(长度恒为15): 24 例如:A01_fmq_01Off___# 25 A--------数据包的开始标记(可以为A到Z) 26 01-----设备代号 27 fmq_01Off___--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部 28 #---------数据包的结束标记 29 30 服务器端数据包格式解释(长度恒为15): 31 例如:A02_SenT010250# 32 A--------数据包的开始标记(可以为A到Z) 33 02-----设备代号 34 SenT010250--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部 35 #---------数据包的结束标记 36 */ 37 char buf_string[16]; //定义数据包长度为15个字符 38 #define deviceID_1Bit '0' //用于串口通信时，定义本地设备ID的第1位 39 #define deviceID_2Bit '2' //用于串口通信时，定义本地设备ID的第2位 40 #define datapackage_headflag 'A' //用于串口通信时，定义数据包头部的验证标记 41 42 char DataPackage_DS18B20[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,'_','S','e','n','T','_','_','_','_','_','_','#'}; 43 char HeartBeat[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,'_','B','e','a','t','_','_','_','_','_','_','#'}; 44 //----------------------------------------------// 45 46 /************************** 47 辅助函数 48 ***************************/ 49 //改变要发送的DS18B20数据包 50 void Change_DataPackage_DS18B20(int DS18B20_Value) 51 { 52 if(Temp_Symbol) 53 { 54 DataPackage_DS18B20[10] = '-'; 55 } 56 else 57 { 58 DataPackage_DS18B20[10] = '0'; 59 } 60 DataPackage_DS18B20[11] = 0x30+DS18B20_Value % 10000 / 1000; 61 DataPackage_DS18B20[12] = 0x30+DS18B20_Value % 1000 / 100; 62 DataPackage_DS18B20[13] = 0x30+DS18B20_Value % 100 / 10; 63 } 64 /******************************** 65 DS18B20 66 若没有效果，意味着延时可能有问题 67 测温范围 -55℃~+125℃ 68 69 单线通信接口 70 1）边沿=触发 71 2）电平持续时间=信息 72 3）一字节的电平组合=指令 73 ********************************/ 74 //延时------ 75 void delay_DS18B20(unsigned int t) 76 { 77 for (;t>0;t--); 78 } 79 //复位，使得从设备可以接收指令----------- 80 void Reset_DS18B20() 81 { 82 char presence=1; 83 while(presence) 84 { 85 while(presence) 86 { 87 DQ=1;_nop_();_nop_();//从高拉倒低 88 DQ=0; 89 delay_DS18B20(50); //550 us 90 DQ=1; 91 delay_DS18B20(6); //66 us 92 presence=DQ; //presence=0 复位成功,继续下一步 93 } 94 delay_DS18B20(45); //延时500 us 95 presence=~DQ; 96 } 97 DQ=1; //拉高电平 98 } 99 //写DS一个字节数据---------- 100 void WriteByte_DS18B20(unsigned char val) 101 { 102 unsigned char i; 103 for(i=8;i>0;i--) 104 { 105 DQ=1;_nop_();_nop_(); //从高拉倒低 106 DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //5 us 107 DQ=val&0x01; //最低位移出 108 delay_DS18B20(6); //66 us 109 val=val/2; //右移1位 110 } 111 DQ=1; 112 delay_DS18B20(1); 113 } 114 //读DS一个字节数据--------- 115 unsigned char ReadByte_DS18B20() 116 { 117 unsigned char i; 118 unsigned char byte=0; 119 for(i=8;i>0;i--) 120 { 121 DQ=1;_nop_();_nop_(); 122 byte>>=1; 123 DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //4 us 124 DQ=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //4 us 125 if(DQ)byte|=0x80; 126 delay_DS18B20(6); //66 us 127 } 128 DQ=1; 129 return(byte); 130 } 131 //让DS18B20测量一次温度，并将测量结果存放在其内部RAM---------- 132 void MeasureTemp_DS18B20() 133 { 134 Reset_DS18B20(); 135 delay_DS18B20(200); 136 WriteByte_DS18B20(0xcc); //发送无条件选中命令，选中总线上仅有的DS18B20从设备 137 WriteByte_DS18B20(0x44); //温度转换命令 138 139 } 140 //向DS18B20请求读取温度值-------------- 141 void ReadTemperature_DS18B20() 142 { 143 Reset_DS18B20(); 144 delay_DS18B20(1); 145 WriteByte_DS18B20(0xcc); //发送无条件选中命令，选中总线上仅有的DS18B20从设备 146 WriteByte_DS18B20(0xbe); //发送读取温度命令 147 } 148 //获取并返回DS18B20内部温度测量值-------- 149 int GetTemperature_DS18B20() 150 { 151 int temp=0; 152 unsigned char temperature_H,temperature_L; //需要连续读取2个字节数据并进行处理，才能得出一次温度值 153 MeasureTemp_DS18B20(); //先写入转换命令 154 ReadTemperature_DS18B20(); //然后等待转换完后发送读取温度命令 155 temperature_L=ReadByte_DS18B20(); //读取温度值共16位，先读低字节 156 temperature_H=ReadByte_DS18B20(); //再读高字节 157 temp=temperature_H; 158 temp<<=8; 159 temp|=temperature_L; 160 if(temp<0) //当温度值为负数(高5位为符号位) 161 { 162 temp=~temp; 163 temp=temp+1; 164 temp=0.0625*temp*100+0.5; //temp*100 意味着取2位小数， +0.5 意味着四舍五入 165 Temp_Symbol=1; 166 } 167 else //当温度值为正数 168 { 169 temp=0.0625*temp*100+0.5; 170 Temp_Symbol=0; 171 } 172 return temp; 173 } 174 /******************************* 175 串口通信 176 MCU:89C52RC 11.0592MHz 177 178 //11.0592MHz 0xd0 1200bps 179 //12MHz 0xcc 1200bps 180 //11.0592MHz 0xfa 9600bps 181 //0xf4 11.0592MHz 0xf3 12MHz 4800bps 182 //均在SMOD=1的情况下（波特率倍增模式） 183 *******************************/ 184 //串口发送函数 185 void PutString(unsigned char *TXStr) 186 { 187 ES=0; 188 while(*TXStr!=0) 189 { 190 SBUF=*TXStr; 191 while(TI==0); 192 TI=0; 193 TXStr++; 194 } 195 ES=1; 196 } 197 //串口接收函数 198 bit ReceiveString() 199 { 200 char * RecStr=buf_string; 201 char num=0; 202 unsigned char count=0; 203 loop: 204 *RecStr=SBUF; 205 count=0; 206 RI=0; 207 if(num<14) //数据包长度为15个字符,尝试连续接收15个字符 208 { 209 num++; 210 RecStr++; 211 while(!RI) 212 { 213 count++; 214 if(count>130)return 0; //接收数据等待延迟，等待时间太久会导致CPU运算闲置，太短会出现"数据包被分割",默认count=130 215 } 216 goto loop; 217 } 218 return 1; 219 } 220 //定时器1用作波特率发生器 221 void Init_USART() 222 { 223 SCON=0x50; //串口方式1，使能接收 224 TMOD|=0x20; //定时器1工作方式2（8位自动重装初值） 225 TMOD&=~0x10; 226 TH1=0xfa; //9600bps 227 TL1=0xfa; 228 PCON|=0x80; //SMOD=1 229 TR1=1; 230 TI=0; 231 RI=0; 232 //PS=1; //提高串口中断优先级 233 ES=1; //开启串口中断使能 234 } 235 //比较指令头部 236 bit CompareCMD_head(char CMD_head[]) 237 { 238 unsigned char CharNum; 239 for(CharNum=0;CharNum<4;CharNum++) //指令长度为10个字符 240 { 241 if(!(buf_string[CharNum+4]==CMD_head[CharNum])) 242 { 243 return 0; //指令头部匹配失败 244 } 245 } 246 return 1; //指令头部匹配成功 247 } 248 //比较指令尾部(start:从哪里开始比较，quality:比较多少个字符，CMD_tail[]：要比较的字符串) 249 bit CompareCMD_tail(unsigned char start,unsigned char quality,char CMD_tail[]) 250 { 251 unsigned char CharNum; 252 for(CharNum=0;CharNum<quality;CharNum++) 253 { 254 if(!(buf_string[start+CharNum]==CMD_tail[CharNum])) 255 { 256 return 0; 257 } 258 } 259 return 1; 260 } 261 //处理串口接收数据包函数（成功处理数据包则返回1，否则返回0） 262 bit Deal_UART_RecData() 263 { 264 //PutString(buf_string); 265 if(buf_string[0]==datapackage_headflag&&buf_string[14]=='#') //进行数据包头尾标记验证 266 { 267 switch(buf_string[1]) //识别发送者ID的第1位数字 268 { 269 case '0': 270 switch(buf_string[2]) //识别发送者ID的第2位数字 271 { 272 case '3': 273 if(CompareCMD_head("Ligt")) //判断指令头部是否为"Ligt" 274 { 275 //下面是指令尾部分析 276 switch(buf_string[8]) 277 { 278 case '0': 279 switch(buf_string[9]) 280 { 281 case '0': 282 if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) //A03_Ligt01Off_# 283 { 284 LED0=1; 285 return 1; 286 } 287 if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) 288 { 289 LED0=0; 290 return 1; 291 } 292 return 0; 293 case '1': 294 if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) //A03_Ligt01Off_# 295 { 296 LED1=1; 297 return 1; 298 } 299 if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) 300 { 301 LED1=0; 302 return 1; 303 } 304 return 0; 305 case '2': 306 if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) //A03_Ligt01Off_# 307 { 308 LED2=1; 309 return 1; 310 } 311 if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) 312 { 313 LED2=0; 314 return 1; 315 } 316 return 0; 317 default: 318 return 0; 319 } 320 default: 321 return 0; 322 } 323 } 324 if(CompareCMD_head("SenT")) 325 { 326 //下面是指令尾部分析 327 DataPackage_DS18B20[8]=buf_string[8]; 328 DataPackage_DS18B20[9]=buf_string[9]; 329 switch(buf_string[8]) 330 { 331 case '0': 332 switch(buf_string[9]) 333 { 334 case '0': 335 Change_DataPackage_DS18B20(GetTemperature_DS18B20()); 336 PutString(DataPackage_DS18B20); 337 return 1; 338 default: 339 return 0; 340 } 341 default: 342 return 0; 343 } 344 345 } 346 if(CompareCMD_head("jdq_")) 347 { 348 //下面是指令尾部分析 349 switch(buf_string[8]) 350 { 351 case '0': 352 switch(buf_string[9]) 353 { 354 case '0': 355 if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) 356 { 357 jdq_00=1; 358 return 1; 359 } 360 if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) 361 { 362 jdq_00=0; 363 return 1; 364 } 365 366 return 0; 367 default: 368 return 0; 369 } 370 default: 371 return 0; 372 } 373 } 374 if(CompareCMD_head("fmq_")) 375 { 376 //下面是指令尾部分析 377 switch(buf_string[8]) 378 { 379 case '0': 380 switch(buf_string[9]) 381 { 382 case '0': 383 if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) 384 { 385 fmq_00=1; 386 return 1; 387 } 388 if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) 389 { 390 fmq_00=0; 391 return 1; 392 } 393 394 return 0; 395 default: 396 return 0; 397 } 398 default: 399 return 0; 400 } 401 } 402 if(CompareCMD_head("Try!")) 403 { 404 PutString(HeartBeat); 405 return 1; 406 } 407 408 return 0; 409 410 default: 411 return 0; 412 } 413 default: 414 return 0; 415 } 416 } 417 return 0; 418 } 419 /************************ 420 中断函数 421 ************************/ 422 //串口中断服务函数----------- 423 void USART() interrupt 4 //标志位TI和RI需要手动复位，TI和RI置位共用一个中断入口 424 { 425 if(ReceiveString()) 426 { 427 //数据包长度正确则执行以下代码 428 Deal_UART_RecData(); 429 } 430 else 431 { 432 //数据包长度错误则执行以下代码 433 //LED1=~LED1; 434 } 435 RI=0; //接收并处理一次数据后把接收中断标志清除一下，拒绝响应在中断接收忙的时候发来的请求 436 } 437 /*************************** 438 主函数 439 ***************************/ 440 //空格20H,回车0DH，'\n'对应ASCLL码：0x0a 441 void main() 442 { 443 EA=1; 444 Init_USART(); 445 while(1) 446 { 447 448 } 449 }
硬件电路要求不高，准备好一个51最小系统，外加一些自己想要的外围设备，当然最重要的是准备一个透传模块（ESP8266），其电路接法如下：
这个模块具体有什么用呢？
简单来说就是这个模块可以跟单片机进行串口通信，也可以跟其它终端进行socket通信，那么我们现在就是利用其跟手机进行socket通信，接收手机的数据，再把数据发送到单片机，实现手机控制单片机。而手机是以客户端的形式与透传模块ESP8266进行连接，因此我们需要对ESP8266进行简单的配置，才能保证手机能跟ESP8266进行连接，具体做法请自行百度。
请另外观看项目的2个部分：
1）局域网控制系统-上位机-Android手机
2）局域网控制系统-上位机-PC机
让我们从项目，从代码中可以更快地提高自己！
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