文章分类 - RTOS
摘要：一：资源管理 怎么保护一个临界资源？ 比如说一个全局变量，我们可以使用互斥量 int a; int add_val(int val) { // 获得互斥量 a += val; // 释放互斥量 } 那问题又变成：怎么实现互斥量？ 一句话就可以理解今晚的主题: 神挡杀神，佛挡杀佛。 任务B跟任务A抢？
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摘要：一：上节回顾 上节课我们详细的讲了定时器的内部机制： 我们分为两条线来看定时器： 1.上图里面左边的那些函数，都是去写队列：写不同的命令 2.右边的定时器任务：他平时是阻塞状态，他怎样阻塞？ 他会调用这个函数：等待队列有数据，但是会指定最多等待多长时间 vQueueWaitForMessageRes
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摘要：一：定时器的机制 我们使用手机，设置一个有效的闹钟，需要设置的内容如下： 定时器也有三要素： 超时时间 超时函数 是否重复 我们使用队列的时候创建了一个结构体 我们使用信号量的时候，创建了一个信号量结构 我们使用事件组的时候创建了一个结构体 我们使用定时器的时候也要去创建一个结构体 用这样的函数来创
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摘要：一：队列的读写 对于队列，我们只要理解它就是一个环形缓冲区，然后还可以去休眠、唤醒，就可以了。 1.写数据的时候，如果没有空间自己就休眠 2.读数据的时候，如果没有数据自己就休眠 3.写数据成功之后，如果有其他任务在等待数据，就把它唤醒 4.读数据成功之后，如果有其他任务在等待空间，就把它唤醒 比环
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摘要：一：上节回顾 在上次课里，我们从代码的角度来分析了任务通知的内部机制 先来回顾一下，用图形的方式，用链表的方式来展示内部机制 1.1初始状态 假设一开始有两个任务：他们优先级都是n，放在一个就绪链表里 可以看到任务一或者任务二，它们的TCB里面有一个状态： TCB.ucNotifyState[0]
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摘要：一：作业讲解 上一节课留了一个课后作业： 为什么IDLE任务的波形有大有小？ task2运行了1个tick，轮到idle任务。 idletask->hook->flagIdleTaskrun=1, 礼让，轮到task1运行， task1从printf中间继续运行，打印完下一个字符后，才设置flagI
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摘要：一：任务调度(续) 上一节课讲调度，我们还没有讲完， 调度是理解后续所有知识的基础，可以说调度是RTOS中最重要的部分。 今天有一个同学提了这么一个问题，实时性怎么体现? 实时性，就体现在下面3点： 中断优先级，高于 任务优先级。“中断优先级最低”的中断，高于“任务优先级最高”的任务 中断里，高优先
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摘要：一：设备子系统 1.1 抽象结构体 我们一直强调，面向对象的思想，即对某一个硬件，抽象出一个结构体。 怎么描述一个对象？ 它有什么属性？ 结构体成员 它有什么功能？ 函数指针 因此，我们就要概括出它的属性，抽象出它的功能。 举个例子，LED有哪些属性？ 我们先说简单一点，注意这个电路图，我们可以得出
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摘要：一：上节回顾 在上一节课我们贴了这么一个图： FreeRTOS里面有很多个链表，这些链表分为三类：就绪列表、暂停列表、Delay链表。 对于就绪列表，每一个优先级都有一个链表，比如我们有32个优先级，那么就有32个就绪链表。 就绪链表里面存放的是：就绪状态的任务、运行状态的任务。 同一时间，对于单核
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摘要：一：程序框架 1.1 调用关系 我们先来看看各层函数的调用关系。 函数的调用关系，可以从单元测试的代码去看。 如下图是第一步： 首先加入输入设备，即把设备放入链表： 然后是初始化，即把链表中的每个设备，都调用它的初始化函数。 大家的疑问可能在于设备的初始化： 我们去构造这个输入设备的时候，就给他提供
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摘要：一：程序框架 我们使用HAL库来开发项目，如果框架设计的好的话，在rtos上面代码不需要改动太多。 程序框架可以参考这本书，我在中兴的时候基本上人手一本。 我们来看看这个产品，可以通过手机发送网络数据到开发板上， 开发板根据这些指示来点灯、转风扇。 功能比较简单，但是我们的框架可以做的有很多层次。
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摘要：一、环形缓冲区 在上一次课中，只讲了UART的硬件协议，没有讲环形缓冲区。 本节课就讲解环形缓冲区。 环形缓冲区它就是一个数组，是一个长条形的缓冲区。 开始的时候读写位置都指向0：r = w = 0 ，所谓读写位置就是数组的下标。 想想看，一开始的时候就是空的，那空是怎么判断的？ if (r ==
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摘要：一、I2C 对于I2C，在芯片内部有I2C控制器。 他的结构如下图： 我们配置好I2C控制器之后，去读写寄存器就可以了。 但是在我们的视频里，我们使用GPIO引脚来模拟I2C。 我们先来看看 I2C的协议，这是硬件连接图： 一个主芯片，多个从芯片。 假设我们的arm是主芯片，他要去访问这条i2c总线
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摘要：一、GPIO 下面我们来讲GPIO和I2C。 我们先来看看gpio的框图： 在嵌入式系统中，在一个芯片上面有CPU，有gpio，有串口，有USB等等外设模块。 有一些模块平时为了省电，他是不工作的。 你要去使用它，要先使能它，就是给他提供时钟。 一个芯片，它外面有密密麻麻的引脚，这些引脚接到芯片内部
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摘要：一、学习方法 因为有些学员是刚进群，所以这里再把学习方法讲一下。 1. 预习 我们会在每一节晚课之后会通知要预习的章节，学员需要按如下操作观看相关视频。 1.1 打开官网：百问网官网 1.2 点击首页的"深入学习单片机双架构双系统项目实战线上班" 1.3 再点击"单片机双架构双系统项目实
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摘要：一、课程学习方法 因为有些学员是刚进群，所以这里再把学习方法讲一下。 1. 预习 我们会在每一节晚课之后会通知要预习的章节，学员需要按如下操作观看相关视频。 1.1 打开百问网官网 1.2 点击首页的"深入学习单片机双架构双系统项目实战线上班" 1.3 再点击"单片机双架构双系统项目实战"，观看
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摘要：1. 问： 我去别的城市工作要换手机号怎么办？ 答： 更换手机号，单独联系 班主任 处理。 2. 问： 今天是文字直播？/现在有视频直播吗？ 答： 碰到疑难问题，才会用视频直播。今天应该不会有视频直播。 3. 问： 单片机的裸机课预计上几次课？ 答： 裸机课程3、4次课。 4. 问： 学这个课程是不
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摘要：一. 前言 C语言基础，有些同学基础扎实，有同学能用但是理解不深，这个训练营的重点在于RTOS和芯片架构，对C语言的要求也不算高. 结构体、指针、链表，掌握这三点就可以,基本不涉及复杂的语法,基础弱的同学，可以看唐老师的C语言视频，免费的。 我们并不需要停下来单独去学习C语言，C语言可以在RTOS的
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摘要：一. 怎么上课 1．预习看视频：根据下一节晚课的内容提前预习学习视频。 1.1 打开百问网官网 1.2 点击首页的"深入学习单片机双架构双系统项目实战线上班" 1.3 再点击"单片机双架构双系统项目实战"，观看视频 也可以在微信小程序上观看视频，微信搜索“韦东山嵌入式随身课堂”。 2．上课时间： 2
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