ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现

转自:ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现

• 在上一小节中我们完整的介绍了ARKit的工作原理，那么本小节我们就通过对ARKit工作原理的理解，手动的搭建一个ARKit虚拟增强现实环境

• 1.1-创建一个简单的工程

• 1.2-搭建ARKit工作环境
• 1.3-开启AR扫描
• 1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体
• 1.5-效果展示
• 1.6-完整代码及代码下载地址

1.1-创建一个简单的工程

• 1.上一小节中介绍过，ARSCNView是UIView的子类的子类，所以从理论上来说，我们应用框架UIKit是可以加载AR场景的

• 2.给界面添加一个按钮开启AR之旅，创建一个ARSCNViewController：继承于UIViewController，点击按钮跳转到自定义ARSCNViewController

1.2-搭建ARKit工作环境

• 一个完整的ARKit工作环境必须要搭建三个对象:ARSCNView（一旦创建，系统会帮我们创建一个场景Scene和相机），ARSession（开启AR和关闭AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了会话追踪配置，AR会话是无法独立工作的)

• 定义全局属性

  #import "ARSCNViewViewController.h"
  
  //3D游戏框架
  #import <SceneKit/SceneKit.h>
  //ARKit框架
  #import <ARKit/ARKit.h>
  
  @interface ARSCNViewViewController ()
  
  //AR视图：展示3D界面
  @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;
  
  //AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
  @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;
  
  //会话追踪配置：负责追踪相机的运动
  
  @property(nonatomic,strong) ARConfiguration * arConfiguration;
  //飞机3D模型(本小节加载多个模型)
  @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;
  
  @end

• 懒加载（笔者个人习惯）ARKit环境

  #pragma mark - 懒加载
  #pragma mark - 搭建ARKit环境
  // 懒加载会话追踪配置
  - (ARConfiguration *)arConfiguration {
      if (_arConfiguration != nil) {
          return _arConfiguration;
      }
      //1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持
      ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingConfiguration alloc] init];
      //2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）
      configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
      _arConfiguration = configuration;
      //3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）
      _arConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;
      
      return _arConfiguration;
  }
  
  // 懒加载拍摄会话
  - (ARSession *)arSession {
      if (_arSession != nil) {
          return _arSession;
      }
      //1.创建会话
      _arSession = [[ARSession alloc] init];
      //2返回会话
      return _arSession;
  }
  
  //创建AR视图
  - (ARSCNView *)arSCNView {
      if (_arSCNView != nil) {
          return _arSCNView;
      }
      //1.创建AR视图
      _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
      //2.设置视图会话
      _arSCNView.session = self.arSession;
      //3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）
      _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;
      
      return _arSCNView;
  }

1.3-开启AR扫描

• 我们只需要先将AR视图添加到当前UIView中，然后开启AR会话即可开始我们的AR之旅
  • ***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view.
}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];
    
    //1.将AR视图添加到当前视图
    [self.view addSubview:self.arSCNView];
    //2.开启AR会话（此时相机开始工作）
    [self.arSession runWithConfiguration:self.arConfiguration];
}

 

1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体

• 默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的
  • 想要让飞机显示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐标系及API，笔者将会在下一小节慢慢介绍

    - (void)touchesEnded:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {
        //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
        SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];
        //2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
        //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
        SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
        
        //3.将飞机节点添加到当前屏幕中
        [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
    }

1.5-效果展示

• 在笔者Xcode左侧已经导入了好几个3D模型，只需要修改文件名既可以加载不同的3D模型,注意路径区别

0403.png

• 飞机

• 来张椅子坐一下吧
  • 椅子比较大，我们需要适当调整一下位置