v74.01 鸿蒙内核源码分析(控制台篇) | 一个让很多人模糊的概念 | 百篇博客分析OpenHarmony源码
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本篇尝试讲明白控制台实现以及Shell如何依赖控制台工作.涉及源码部分只列出关键代码.
详细代码前往 >> 中文注解鸿蒙内核源码 查看
Shell | 控制台模型
下图为看完鸿蒙内核Shell和控制台源码后整理的模型图
模型说明
- 模型涉及四个任务, 两个在用户空间,两个在内核空间.用户空间的在系列篇Shell部分中已有详细说明,请前往查看.
SystemInit任务是在内核OsMain中创建的系统初始化任务,其中初始化了根文件系统,串口,控制台等内核模块- 在控制台模块中创建
SendToSer任务,这是一个负责将控制台结果输出到终端的任务. - 结构体
CONSOLE_CB,CirBufSendCB承载了控制台的实现过程.
代码实现
每个模块都有一个核心结构体,控制台则是
结构体 | CONSOLE_CB
/**
* @brief 控制台控制块(描述符)
*/
typedef struct {
UINT32 consoleID; ///< 控制台ID 例如 : 1 | 串口 , 2 | 远程登录
UINT32 consoleType; ///< 控制台类型
UINT32 consoleSem; ///< 控制台信号量
UINT32 consoleMask; ///< 控制台掩码
struct Vnode *devVnode; ///< 索引节点
CHAR *name; ///< 名称 例如: /dev/console1
INT32 fd; ///< 系统文件句柄, 由内核分配
UINT32 refCount; ///< 引用次数,用于判断控制台是否被占用
UINT32 shellEntryId; ///< 负责接受来自终端信息的 "ShellEntry"任务,这个值在运行过程中可能会被换掉,它始终指向当前正在运行的shell客户端
INT32 pgrpId; ///< 进程组ID
BOOL isNonBlock; ///< 是否无锁方式
#ifdef LOSCFG_SHELL
VOID *shellHandle; ///< shell句柄,本质是 shell控制块 ShellCB
#endif
UINT32 sendTaskID; ///< 创建任务通过事件接收数据, 见于OsConsoleBufInit
/*--以下为 一家子 start---------*/
CirBufSendCB *cirBufSendCB; ///< 循环缓冲发送控制块
UINT8 fifo[CONSOLE_FIFO_SIZE]; ///< 控制台缓冲区大小 1K
UINT32 fifoOut; ///< 对fifo的标记,输出位置
UINT32 fifoIn; ///< 对fifo的标记,输入位置
UINT32 currentLen; ///< 当前fifo位置
/*---以上为 一家子 end------- https://man7.org/linux/man-pages/man3/tcflow.3.html */
struct termios consoleTermios; ///< 行规程
} CONSOLE_CB;
解析
-
创建控制台的过程是给
CONSOLE_CB赋值的过程,如下STATIC CONSOLE_CB *OsConsoleCreate(UINT32 consoleID, const CHAR *deviceName) { INT32 ret; CONSOLE_CB *consoleCB = OsConsoleCBInit(consoleID);//初始化控制台 ret = (INT32)OsConsoleBufInit(consoleCB);//控制台buf初始化,创建 ConsoleSendTask 任务 ret = (INT32)LOS_SemCreate(1, &consoleCB->consoleSem);//创建控制台信号量 ret = OsConsoleDevInit(consoleCB, deviceName);//控制台设备初始化,注意这步要在 OsConsoleFileInit 的前面. ret = OsConsoleFileInit(consoleCB); //为 /dev/console(n|1:2)分配fd(3) OsConsoleTermiosInit(consoleCB, deviceName);//控制台行规程初始化 return consoleCB; } -
Shell是用户空间进程, 负责解析和执行用户输入的命令. 但前提是得先拿到用户的输入数据. 不管数据是从串口进来,还是远程登录进来,必须得先经过内核, 而控制台的作用就是帮你拿到数据再交给shell处理,shell再将要显示的处理结果通过控制台返回给终端用户, 那数据怎么传给shell呢? 很显然用户进程只能通过系统调用read(fd,...)来读取内核数据, 因为应用程序的视角是只认fd.通用的办法是通过文件路径来打开文件来获取fd. -
还有一种办法是内核先打开文件,获取
fd后,用户任务通过捆绑的方式获取fd,而shell和console之间正是通过这种方式勾搭在一块的.具体在创建ShellEntry任务时将自己与控制台进行捆绑.看源码实现///进入shell客户端任务初始化,这个任务负责编辑命令,处理命令产生的过程,例如如何处理方向键,退格键,回车键等 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 ShellEntryInit(ShellCB *shellCB) { UINT32 ret; CHAR *name = NULL; TSK_INIT_PARAM_S initParam = {0}; if (shellCB->consoleID == CONSOLE_SERIAL) { name = SERIAL_ENTRY_TASK_NAME; } initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)ShellEntry;//任务入口函数 initParam.usTaskPrio = 9; /* 9:shell task priority */ initParam.auwArgs[0] = (UINTPTR)shellCB; initParam.uwStackSize = 0x1000; initParam.pcName = name; //任务名称 initParam.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED; ret = LOS_TaskCreate(&shellCB->shellEntryHandle, &initParam);//创建shell任务 #ifdef LOSCFG_PLATFORM_CONSOLE (VOID)ConsoleTaskReg((INT32)shellCB->consoleID, shellCB->shellEntryHandle);//将shell捆绑到控制台 #endif return ret; }ConsoleTaskReg将shellCB和consoleCB捆绑在一块,二者可以相互查找.ShellEntry任务个人更愿意称之为shell的客户端任务,用死循环不断一个字符一个字符的读取用户的输入,为何要单字符
读取可翻看系列篇的Shell编辑篇,简单的说是因为要处理控制字符(如:删除,回车==)LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 ShellEntry(UINTPTR param) { CHAR ch; INT32 n = 0; ShellCB *shellCB = (ShellCB *)param; CONSOLE_CB *consoleCB = OsGetConsoleByID((INT32)shellCB->consoleID);//获取绑定的控制台,目的是从控制台读数据 (VOID)memset_s(shellCB->shellBuf, SHOW_MAX_LEN, 0, SHOW_MAX_LEN);//重置shell命令buf while (1) { n = read(consoleCB->fd, &ch, 1);//系统调用,从控制台读取一个字符内容,字符一个个处理 if (n == 1) {//如果能读到一个字符 ShellCmdLineParse(ch, (pf_OUTPUT)dprintf, shellCB); } } } -
read函数的consoleCB->fd是个虚拟字符设备文件 如:/dev/console1,对文件的操作由g_consoleDevOps实现.read最终会调用ConsoleRead,再往下会调用到UART_Read/*! console device driver function structure | 控制台设备驱动程序,统一的vfs接口的实现 */ STATIC const struct file_operations_vfs g_consoleDevOps = { .open = ConsoleOpen, /* open */ .close = ConsoleClose, /* close */ .read = ConsoleRead, /* read */ .write = ConsoleWrite, /* write */ .seek = NULL, .ioctl = ConsoleIoctl, .mmap = NULL, #ifndef CONFIG_DISABLE_POLL .poll = ConsolePoll, #endif }; -
fifo用于termios(行规程)的规范模式，输入数据基于行进行处理。在用户输入一个行结束符（回车符、EOF等）之前，系统调用read()读不到用户输入的任何字符。除了EOF之外的行结束符（回车符等），与普通字符一样会被read()读到缓冲区fifo中。在规范模式中，可以进行行编辑，而且一次调用read()最多只能读取一行数据。如果read()请求读取的数据字节少于当前行可读取的字节，则read()只读取被请求的字节数，剩下的字节下次再读。详细内容见系列篇之 行规程篇 -
CirBufSendCB是专用于SendToSer任务的结构体,任务之间通过事件相互驱动,控制台通知SendToSer将数据发送给终端/** * @brief 发送环形buf控制块,通过事件发送 */ typedef struct { CirBuf cirBufCB; /* Circular buffer CB | 循环缓冲控制块 */ EVENT_CB_S sendEvent; /* Inform telnet send task | 例如: 给SendToSer任务发送事件*/ } CirBufSendCB;
发送数据给终端的任务 | ConsoleSendTask
ConsoleSendTask只干一件事,将数据发送给串口或远程登录,任务优先级与shell同级,为9,它由系统初始化任务SystemInit创建, 具体可翻看系列篇之内核启动篇
/// 控制台缓存初始化，创建一个 发送任务
STATIC UINT32 OsConsoleBufInit(CONSOLE_CB *consoleCB)
{
UINT32 ret;
TSK_INIT_PARAM_S initParam = {0};
consoleCB->cirBufSendCB = ConsoleCirBufCreate();//创建控制台
if (consoleCB->cirBufSendCB == NULL) {
return LOS_NOK;
}
initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)ConsoleSendTask;//控制台发送任务入口函数
initParam.usTaskPrio = SHELL_TASK_PRIORITY; //优先级9
initParam.auwArgs[0] = (UINTPTR)consoleCB; //入口函数的参数
initParam.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE; //16K
if (consoleCB->consoleID == CONSOLE_SERIAL) {//控制台的两种方式
initParam.pcName = "SendToSer"; //任务名称(发送数据到串口)
} else {
initParam.pcName = "SendToTelnet";//任务名称(发送数据到远程登录)
}
initParam.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED; //使用任务分离模式
ret = LOS_TaskCreate(&consoleCB->sendTaskID, &initParam);//创建task 并加入就绪队列，申请立即调度
if (ret != LOS_OK) { //创建失败处理
ConsoleCirBufDelete(consoleCB->cirBufSendCB);//释放循环buf
consoleCB->cirBufSendCB = NULL;//置NULL
return LOS_NOK;
}//永久等待读取 CONSOLE_SEND_TASK_RUNNING 事件,CONSOLE_SEND_TASK_RUNNING 由 ConsoleSendTask 发出.
(VOID)LOS_EventRead(&consoleCB->cirBufSendCB->sendEvent, CONSOLE_SEND_TASK_RUNNING,
LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR, LOS_WAIT_FOREVER);
// ... 读取到 CONSOLE_SEND_TASK_RUNNING 事件才会往下执行
return LOS_OK;
}
任务的入口函数ConsoleSendTask实现也很简单,此处全部贴出来,死循环等待事件的发送.说到死循环多说两句,不要被while (1)吓倒,认为内核会卡死在这里玩不下去,那是应用程序员看待死循环的视角,其实在内核当等待的事件没有到来的时,这个任务并不会往下执行,而是处于挂起状态,当事件到来时才会切换回来继续往下走,那如何知道事件到来了呢? 可翻看系列篇之事件控制篇
STATIC UINT32 ConsoleSendTask(UINTPTR param)
{
CONSOLE_CB *consoleCB = (CONSOLE_CB *)param;
CirBufSendCB *cirBufSendCB = consoleCB->cirBufSendCB;
CirBuf *cirBufCB = &cirBufSendCB->cirBufCB;
UINT32 ret, size;
UINT32 intSave;
CHAR *buf = NULL;
(VOID)LOS_EventWrite(&cirBufSendCB->sendEvent, CONSOLE_SEND_TASK_RUNNING);//发送一个控制台任务正在运行的事件
while (1) {//读取 CONSOLE_CIRBUF_EVENT | CONSOLE_SEND_TASK_EXIT 这两个事件
ret = LOS_EventRead(&cirBufSendCB->sendEvent, CONSOLE_CIRBUF_EVENT | CONSOLE_SEND_TASK_EXIT,
LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR, LOS_WAIT_FOREVER);//读取循环buf或任务退出的事件
if (ret == CONSOLE_CIRBUF_EVENT) {//控制台循环buf事件发生
size = LOS_CirBufUsedSize(cirBufCB);//循环buf使用大小
if (size == 0) {
continue;
}
buf = (CHAR *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, size + 1);//分配接收cirbuf的内存
if (buf == NULL) {
continue;
}
(VOID)memset_s(buf, size + 1, 0, size + 1);//清0
LOS_CirBufLock(cirBufCB, &intSave);
(VOID)LOS_CirBufRead(cirBufCB, buf, size);//读取循环cirBufCB至 buf
LOS_CirBufUnlock(cirBufCB, intSave);
(VOID)WriteToTerminal(consoleCB, buf, size);//将buf数据写到控制台终端设备
(VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem1, buf);//清除buf
} else if (ret == CONSOLE_SEND_TASK_EXIT) {//收到任务退出的事件, 由 OsConsoleBufDeinit 发出事件.
break;//退出循环
}
}
ConsoleCirBufDelete(cirBufSendCB);//删除循环buf,归还内存
return LOS_OK;
}
上面提到了控制台和终端,是经常容易搞混的又变得越来越模糊两个概念,简单说明下.
传统的控制台和终端
控制台(console)和终端(terminal)有什么区别? 看张古老的图
这个不陌生吧,实现中虽很少看到,可电影里可没少出现.
据说是NASA航天飞机控制台,满满的科技感.
这就是控制台.早期控制台其实是给系统管理人员使用的.因为机器很大,价格很贵,不可能让每个人都拥有一个真正物理上属于自己的计算机,但是只让一个人用那其他人怎么办? 效率太低,就出现了多用户多任务计算机,让一台计算机多个人同时登录使用的情况, 给每个人面前放个简单设备(只有键盘和屏幕)连接到主机上,如图所示
这个就叫终端 ,注意别看那么大,长得很像一体机,但其实它只是一台显示器.这是给普通用户使用,权限也有限,核心功能权限还是在操作控制台的系统管理员手上.
综上所述,用图表列出二者早期差异
| 区别 | 终端（terminal） | 控制台(console) |
|---|---|---|
| 设备属性 | 外挂的附加设备 | 自带的基本设备 |
| 数量 | 多个 | 一个 |
| 主机信任度 | 低 | 高 |
| 输出内容 | 主机处理的信息 | 主机核心/自身信息 |
| 操作员 | 普通用户 | 管理员 |
现在的控制台和终端
由于时代的发展计算机的硬件越来越便宜，现在都是一个人独占一台计算机（个人电脑），已经不再需要传统意义上的硬件终端。现在终端和控制台都由硬件概念，逐渐演化成了软件的概念。终端和控制台的界限也慢慢模糊了,复杂了,甚至控制台也变成了终端, 现在要怎么理解它们,推荐一篇文章,请自行前往搜看.
<< 彻底理解Linux的各种终端类型以及概念 >>
本篇内容与图中右上角的/dev/console那部分相关. 从鸿蒙内核视角来看,控制台和终端还是有很大差别的.
百篇博客分析.深挖内核地基
- 给鸿蒙内核源码加注释过程中，整理出以下文章。内容立足源码，常以生活场景打比方尽可能多的将内核知识点置入某种场景，具有画面感，容易理解记忆。说别人能听得懂的话很重要! 百篇博客绝不是百度教条式的在说一堆诘屈聱牙的概念，那没什么意思。更希望让内核变得栩栩如生，倍感亲切.确实有难度，自不量力，但已经出发，回头已是不可能的了。 😛
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