摘要：
文章目录 一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择 主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴 b站up主：北郊强哥 一、关于电机的选择 文章推荐：空心杯 阅读全文
摘要：
文章目录 一、模型展示 二、使用测试架 2.1 相关链接 2.2 串口测试 2.2.1 未连接蓝牙 2.2.2 连接蓝牙 2.3 AT指令集总 三、pico连接 3.1 连线 3.2 代码展示 3.3 效果展示 首先，我没收任何广告费哈 一、模型展示 汇承的这款非常nice，每个ID第一次购买这个只 阅读全文