智能垃圾桶（四）——树莓派pico实现超声波测距（HC-SR04）

没带树莓派3B+回来，索性就用了pico实现

文章目录

• 一、pico引脚展示
• 二、HC-SR04原理介绍
• 三、实物引脚
• 四、代码实现
• 五、实物展示

一、pico引脚展示

二、HC-SR04原理介绍

(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是
(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

三、实物引脚

四、代码实现