智能垃圾桶（四）——树莓派pico实现超声波测距（HC-SR04）

没带树莓派3B+回来，索性就用了pico实现

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一、pico引脚展示

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二、HC-SR04原理介绍

(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是
(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

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三、实物引脚

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四、代码实现

posted @ 2022-06-28 00:51  周末不下雨  阅读(120)  评论(0)  编辑  收藏  举报