没带树莓派3B+回来，索性就用了pico实现
(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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