嵌入式Linux C多进程编程（五）——进程退出和进程的等待
一、进程退出（exit VS _exit）
1.1 _exit的执行流程
- 关闭进程打开的文件描述符、释放该进程持有的文件锁
- 关闭该进程打开的信号量、消息队列
- 取消该进程通过mmap()创建的内存映射
- 将该进程的所有子进程交给nit托管
- 给父进程发送一个SIGCHLD信号
没有释放资源
1.2 exit
1.2.1 exit函数
exit是对_exit进行封装
命令：
echo $?，是对当前进程的返回值
1.2.2 exit实际做的工作
比_exit多一个刷stdio流缓存区
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char const *argv[], char **env)
{
printf("hello world");
_exit(1); //打印不出hello world
//exit(1); //可以打印出hello world
while(1);
return 0;
}
1.3 小结
两者区别
小结
1.4 atexit/on_exit
退出处理程序
在exit退出后可以自动执行用户注册的退出处理程序
执行顺序与注册顺序相反
函数原型: int atexit (void (funtion)void);
函数原型: int on_exit (vold (*function)int，void *), void *arg);
1.4.1 atexit
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void my_exit(void)
{
printf("my_exit\n");
}
int main(int argc, char const *argv[], char **env)
{
atexit(my_exit); //会在程序退出前调用my_exit函数
printf("hello world");
//_exit(1); //打印不出hello world
exit(1); //可以打印出hello world
while(1);
return 0;
}
1.4.2 on_exit
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void my_exit(void)
{
printf("my_exit\n");
}
void my_exit2(int ret, void *p)
{
printf("ret = %d\n", ret);
printf("p = %s\n", (char *)p);
}
int main(int argc, char const *argv[], char **env)
{
//atexit(my_exit);
on_exit(my_exit2, "hello");
printf("hello world");
//_exit(1); //打印不出hello world
exit(1); //可以打印出hello world
while(1);
return 0;
}
二、进程等待
2.1 回收进程资源
进程运行终止后，不管进程是正常终止还是异常终止的，必须回收进程所古用的资源
2.1.1 查看进程资源
2.1.2 为什么要回收进程的资源?
当一个进程退出之后，进程能够回收自己的用户区的资源，但是不能回收内核空间的PCB资源，必须由父进程调用wait或者waitpid函数完成对子进程的回收，避免造成资源浪费。
父进程运行结束时，会负责回收子进程资源。
2.1.3 ./a.out进程的父进程是谁?
0、1、 2三个进程:OS启动之后一 直默默运行的进程，直到关机OS结束运行
2.1.3.1 0号进程
做内部调度
2.1.3.2 1号进程
- 跟前端用户做调度
- 托孤进程
- 原始父进程
2.1.3.3 2号进程
2.2 僵尸进程和孤儿进程
2.2.1 僵尸进程
父进程还没结束，子进程结束，子进程资源没被回收，变成僵尸进程，占用资源
2.2.2 孤儿进程
父进程结束，子进程还没结束，会变成孤儿进程，会被托管到PID == 1的下面
2.3 wait和waitpid函数
2.3.1 wait函数
等待子进程运行终止
子进程返回状态
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("fork error!\n");
exit(1);
}
if (pid == 0) //子进程
{
for (size_t i = 0; i < 3; i++)
{
printf("hello \n");
sleep(1);
}
exit(3);
}
else if (pid > 0) //父进程
{
printf("father hello\n");
int ret;
wait(&ret);
int num = WEXITSTATUS(ret);
printf("子进程全部结束 = %d\n",num);
}
return 0;
}
2.3.2 waitpid函数
三、总结
谈谈你对进程的理解
进程是对程序的统一抽象，因为任务调度，分配资源是按照进程分配的
拥有独立的地址空间，进程的消亡不会对其他进程产生影响
缺点：开销比较大
进程调度：三态、调度算法
进程创建
