智能垃圾桶(七)——SG90舵机的介绍与使用(树莓派pico实现)

一、SG90舵机的引脚介绍

舵机上会引出三根线:分别是GND(棕色线)、VCC(红色线)和SIG(黄色线),就是地线、电源线(5V)和信号线。千万不能接错!

请添加图片描述

二、与pico引脚的对接

在这里插入图片描述
黄色(数据线) —>GPIO0
棕色(底线GND) —>GND
红色(电源线VCC) —>VBUS

三、舵机的使用原理

1638-8192(0-180)

sg90原理:在50hz频率下周期为20ms

t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °

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