智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）

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一、SG90舵机的引脚介绍

舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），就是地线、电源线（5V）和信号线。千万不能接错！

请添加图片描述

二、与pico引脚的对接

在这里插入图片描述
黄色（数据线） —>GPIO0
棕色（底线GND） —>GND
红色（电源线VCC） —>VBUS

三、舵机的使用原理

1638-8192(0-180)

sg90原理:在50hz频率下周期为20ms

t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °

posted @ 2022-07-28 16:02  周末不下雨  阅读(382)  评论(0)  编辑  收藏  举报