舵机上会引出三根线:分别是GND(棕色线)、VCC(红色线)和SIG(黄色线),就是地线、电源线(5V)和信号线。千万不能接错!
黄色(数据线) —>GPIO0 棕色(底线GND) —>GND 红色(电源线VCC) —>VBUS
1638-8192(0-180)
sg90原理:在50hz频率下周期为20ms
t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °