基于STM32F1-C8T6无人机（一）——BF姿态展示（MPU6050（GYI-521））

文章目录

一、效果展示

飞控姿态显示

二、软件情况

参考链接：STM32F103C8T6开发板+GY521制作无刷四轴飞控详细图文教程

笔者也将文件上传到百度网盘了

链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ
提取码：71cn
作者：蔡子CaiZi https://www.bilibili.com/read/cv5530612 出处：bilibili
在这里插入图片描述
这里面有两个文件，第一个是C8T6的固件，第二个是BF的安装包

三、大致流程

  1. 烧固件
  2. 连线MPU6050
posted @ 2022-10-24 20:13  周末不下雨  阅读(74)  评论(0)  编辑  收藏  举报