pico的学习之路（六）——MPU6050六轴传感器|附imu.py和vector3d.py库代码（树莓派pico实现）

文章目录

• 一、模块展示
• 二、接线说明
• 三、加载imu.py和vector3d.py库
• • 3.1 imu.py
  • 3.2 vector3d.py
• 四、代码展示
• 五、效果展示

参考文章
https://shenlb.blog.csdn.net/article/details/120815727

一、模块展示

二、接线说明

1）VCC，连接3.3V引脚
2）GND，接地
3）SDA和SCL，可以看出是I2C接口，连接Pico的一组I2C接口即可，我用GP16和GP17
4）AD0引脚接地
最好把AD0引脚接地，AD0