基于STM32F1-C8T6无人机（二）——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池（给出链接和思考）
主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
b站up主：北郊强哥
一、关于电机的选择
文章推荐：空心杯电机学习笔记
二、关于飞控
参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
主要看这篇
三、看懂原理图的接线
四、电机和桨叶
主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶
五、机架
选用意创电子
参考文章：微型四轴DIY机架，轻巧稳固耐摔，通用720空心杯电机，9厘米轴距
某宝连接：小四轴机架
六、sbus接收机的选择
暂时还没确定，准备仔细研读视频：
闲鱼上的便宜遥控器选哪个？【我的第一架遥控飞机】第一集
七、转向问题
这个转向问题为什么对角线是一致的，还不是太明白，准备找个学机械的问一下
八、充电器和电池的选择
也还在考虑啦参考视频也是有的，主要是协会这里有个大号机架，以后想接着用，所以可能学选好一点的
航模电池，需要知道这些！【我的第一架遥控飞机】第四集
入模吗？先挑个充电器吧！【我的第一架遥控飞机】第三集
