砥砺的前行|基于labview的机器视觉图像处理|NI Vision Assisant(四)——Color(彩色图) 功能
一、界面介绍
对象跟踪
彩色选板中共有九个函数。Color Operators彩色运算、Extract Color Planes抽取彩色平面、Color Threshold彩色阈值、Color Classification颜色分类、Color Segmentation颜色分割、Color Matching颜色匹配、Color Location颜色定位、Color Pattern Matching颜色模式匹配、Object Tracking 对象跟踪
二、功能介绍
2.1 Color Operators 彩色运算
在图像_上执行算术和逻辑运算。如图所示,将两幅图像进行加法运算,其作用将是对两幅图像各像素点进行加计算,最大值取255(彩色图像对应如RGB,灰度图对应灰度级,二值化图像只有0、1两个值)。
图像可以与一个颜色常量进行加、减、乘、除、模数、绝对偏差、与、或、与非、或非等操作。
这个你们应该都知道,我就不多说了,图像的现象你们就自己测试测试就知道啦~~
当然还可以与图像进行操作,图像与图像运算时,参与运算的图像尺寸一致。当我们必须要对两个不同尺寸的图像运算时,可以对小尺寸的图像进行扩边,或者对大尺寸的图像进行压缩重新取样,以使它们的尺寸相同,这样就可以实现运算了。
这部分没法选中的原因是,你需要提前在系统中进行缓存图像,也就是上一篇文章中提到的
链接:砥砺的前行|基于labview的机器视觉图像处理|NI Vision Assisant(三)——Image(图像) 功能 在2.9讲到
2.2 Extract Color Planes 抽取彩色平面
从图像中抽取三种颜色平面(RGB、HSV 或HSL)。点击此函数,内部有列表框,
分别是
Image Source- 原始输入图像。
RGB - Red Plane- 从RGB图像中抽取红色平面。
RGB - Green Plane- 从RGB图像中抽取绿色平面。
RGB - Blue Plane- 从RGB图像中抽取蓝色平面。
HSL - Hue Plane- 从HSL图像中抽取色相(色调)平面。
HSL - Saturation Plane- 从HSL图像中抽取饱和度平面。
HSL - Luminance Plane -从HSL图像中抽取亮度平面。
HSV - Value Plane- 从HSV图像中抽取值平面。
HSI - Intensity Plane- 从HIS图像中抽取强度平面。
这个函数的作用是将彩色图像转换成灰度图像。很多时候,我们的相机是彩.色的,但是我们更希望得到一幅灰度图像,又或者我们的处理函数只能接受灰度图像。这时就需要使用这个函数将彩色图像转换成灰度图像。RGB、HSL、HSV、HIS颜色空间可以参考相关的资料了解其定义。
2.3 Color Threshold 彩色阈值
对彩色图像的三个平面应用阈值处理,并将结果放置到一幅8位的图像中。
Color Model: 为颜色空间模式,有RGB、HSL、HSV、HSI等。
Preview Color: 预览颜色。
Red/Hue: 红色、色调。
Green/ Saturation: 绿色、饱和度。
Blue/ Luminance/ Value/ Intensity: 蓝色、亮度、值、强度。
Histogram: 直方图一线性与对数可选。
而进行适当的阈值调整可以把特定颜色的胶囊提取出来(这里所示的是提取出深蓝色胶囊)
2.4 Color Classification 颜色分类(颜色样本训练)
基于样本的颜色来分类图像。使用这个功能,要先创建颜色分类样本。
当然这里是需要训练的,颜色样本训练
也就是这个界面
2.4.1 添加样本
这里的英语单词应该都懂吧,可以添加类(如:灰色),你就可以在灰色这个类里面添加很多你认为是灰色的区域样本就行。别的颜色类也一样
上面那1-7点,就是这个意思啦,我翻译了一下,很奇怪,所以在上面总结了一下
2.4.2 训练样本
点击一下就行,下面就是分类结果,嗯,效果很不错啦
不错的锤子,我刚刚才反应过来,分类的话,必须要至少两个类才行,不然看不出效果
然后我又加入了黄色类,下面进行训练
2.4.3 编辑并保存分类描述
2.4.4 ROI训练效果展示
2.5 Color Segmentation 颜色分割
颜色分割功能跟颜色分类功能和操作类似,也是要先训练颜色样本。也就是那个.clf
文件
2.6 Color Matching 颜色匹配
使用这个函数根据图像模板相关颜色信息来比较一-个图像或者图像区域的颜色内容。这个函数不能修改图像。
创建好图像模板后,保存文件,然后在图像显示区用ROI工具选择检测区域,如果是类似的颜色,检测通过,如果颜色不一样,检测失败。
2.7 Color Location 颜色定位
颜色定位就是定位跟模板颜色接近的区域。首先要创建颜色模板
创建后模板,保存模板。在左下角的参数设置区设置要找的数量、分数、搜索策略,颜色灵敏度等
进行匹配
2.8 Color Pattern Matching 颜色模式匹配
首先创建颜色模板,在图像上需要创建颜色模板的地方画个区域
可以设置参数,参数跟_上面差不多,多一个搜索角度,
定位的精度也是不错的
其实Color Classification颜色分类、Color Segmentation颜色分割、Color Matching颜色匹配Color Location颜色位、Color Pattern Matching颜色模式匹配这几种方式使用差不多,根据自己需要来选择。
2.9 Object Tracking 对象跟踪
这东西,好像是对于连续图像都可以使用???
确实是的,我刚刚试了试,弄了三张
都可以自动定位最优方位