Dalsa采集卡倍频和分频设置

一，生产背景

• 最近在做一个在线测量项目，使用Dalsa采集卡、编码器、600DPI的CIS相机等。其中，计米轮直径60mm、编码器每转1000个脉冲、设备要求最大运行速度是120m/min、CIS最高采集速度是35m/min。

二，分频计算

• 1 在CamExpert中，Shaft Encoder Direction设为Ignord,忽略方向； External Line Trigger Source(外部触发信号源)设为Shaft Encodre Phase A and B。
• 2 计算编码器每转前进距离，L= pai * D = 3.1415926 * 60 = 188.495556 mm
• 3 CIS最高工作频率（按纵向1：1成像），CF = V/精度 =35 * 1000 ÷ 60 ÷ (25.4 ÷ 600) = 13779Hz，其中速度由m/min转为mm/s,25.4 ÷ 600表示精度一英寸有600个像元。
• 4 CIS最高工作频率和设备最高运行速度下最小间隔，Smin = 120 * 1000 ÷ 60 ÷ 13779 = 0.14514841mm 考虑到设定的图像间隔 S > Smin,所以 S = 0.2mm。
• 5 由之前设定知，编码器每转的边缘数 E = 1000 * 4 = 4000，AB相 + 上下沿触发。
• 6 暂选倍频数为1，每个边缘对应实际距离，deltaL = L ÷ (E * 1) = 188.495556 ÷ (4000 * 1) =0.04712389mm。分频是 S ÷ deltaL = 0.2 ÷ 0.04712389 = 4.244 。取整数丢沿是4 - 1 =3。设定的倍频是1，丢沿是3。此时的行间距为 0.04712389 * (3 + 1) = 0.18849556mm

三 注意

• 1 通常来说。倍频越低越好，其选择范围是 1,2,4,8,32
• 2 此时的行频 120 * 1000 ÷ 60 ÷ 0.18849556 = 10611Hz < 13779Hz.此时低于CIS相机最大行频，可正常使用。
• 3 此时理论上图像每行像素对应的实际高度是0.18849556mm,但由于现场机构误差等。需要用一个标准物进行验证，添加补偿就得到触发每幅图像的实际距离。

四 备注

• 本计算案例只针对CIS相机 + Dalsa采集卡，若有不同请自行计算。
• CIS线阵相机集光源、镜头、光电转换芯片于一体，对物体进行逐行、高速、高精度地扫描，以获取无畸变1:1的完整图像。（摘抄自百度）