01 2017 档案
摘要：最近的物联网智能网关(树莓派)项目中遇到这样一个问题：要从多个底层串口读取发来的数据，并且做出相应的处理，对于每个串口的数据的读取我能想到的可以采用两种方式： 一种是采用轮询串口的方式，例如每3s向每个串口的buffer区去取一次数据，但是这样可能会有缓冲区溢出的可能，同时，数据的同步也可能会出现一
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摘要：在之前的树莓派网关项目中遇到了这样一个问题，由于要把网关写的Server持续运行，尤其是要加电自动开启。发现ssh登录开启服务程序之后，当把pty退出时Server端自动断开了，这里想到的APUE中第九章的内容，回顾了下关于会话首进程，进程组，控制终端的概念，所以我们需要把自己写的Server端变为
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