mpu6050姿势融合（欧拉角计算）
摘要：
mpu6050; 1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 2. 3. 姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滚动）。 那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角？ 俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面 阅读全文
posted @ 2017-09-20 15:59 刘梢 阅读(6964) 评论(0) 推荐(0) 编辑