μC/OS-2初体验使用总结
看了一个人移植ucosii的过程，移植的过程也只是知其然不知其所以然，但是他给了移植完成的一套代码，可以直接使用，但是很多资源都没有使能，因此无法使用。
我了解了什么是系统裁剪，os_cfg.h里有很多“宏”，通过使能和失能这些宏，在文件编译的时候就会影响程序编译的大小，所以叫系统裁剪。
使用移植成功但不完整的系统时，有几点感悟：
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- μC/OS-2把要完成的工作，分解成几个“任务”，“任务”具有优先级别。
- 最高优先级别的任务先执行，执行之后挂起一定的时间（使用OSTimeDly函数完成）。
- 最高优先级的任务一旦挂起，次优先级的任务立刻执行，若执行过程中最高优先级挂起结束，则先执行最高级任务，然后等待最高级任务挂起，再继续执行。
- 以此类推，多优先级的任务也是这样执行的。
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