键盘_定时中断防抖

按键为什么防抖，处理器反应速度是很快的，而按键按下的那一瞬间，处理器会识别出按下很多次，因此要进行防抖。防抖有软延时和硬延时，软延时是处理器死机，因此中断里处理按键最高效。

1.确定防抖查询时间，也就是说按键按下多长时间才算是真真正正按下，这个时间也就是定时器的定时时间。

2.进入中断，获取当前按键值（这个按键值是瞬时的，尚未生效的）。

3.判断当前按键值是否与上次按键值一样，根据结果进行散转，分支为4、5描述。

4.一样：假如定时时间为5ms，那么5ms之前的按键值和当前按键值一样，说明按键确实按下去了。

5.不一样：按键抖动，并没有真真正正按下去，但是需要把按键值进行更新，即上次按键值修改成当前按键值。

 

算法：

　　 如果此刻为t，定时时间为T，那么上次按键的时刻为t-T.

　　 如果t时刻的按键值与t-T时刻的按键值相等，则按键确实按下，按键值为t-T.

　　 如果不相等，按键值更新，t-T=t.