单片机的捕获，比较和pwm功能

　　

输入捕捉：具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。在中断的作用下，定时器停止工作，此时可以读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间

输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50.定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平）