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【编者的话】网络运营商的 HTTP 缓存，会导致用户更新 Ubuntu 系统时报错「校验和不符」。如果构建以 Ubuntu 为基础的容器镜像过程出现这个错误， Dockerfile 后续指令不会再被执行。本文提出三种解决方案：（1）加 HTTP 或者 SOCKS 代理；（2）修改软件源的访问协议为 阅读全文
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作者｜王天一 出处｜极客时间专栏《人工智能基础课》 工学博士、副教授的人工智能珍藏书单，随文附送 PDF 版本链接。 机器学习篇 在机器学习上，首先要推荐的是两部国内作者的著作：李航博士所著的《统计学习方法》和周志华教授的《机器学习》。 《统计学习方法》采用“总 - 分 - 总”的结构，在梳理了统计 阅读全文
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作者 作者和附属机构 Taketumi Taketomi 内山秀明 Sei Ikeda 1. 2. 3. 开放存取 评论文章 首先在线： 2017年6月2日 45股 23k下载 9引文 抽象 SLAM是同时定位和映射的缩写，这是一种用于估计传感器运动和在未知环境中重建结构的技术。特别是，使用相机的同 阅读全文
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用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以 阅读全文
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1.1 Linux基础 1.1.1 Linux文件系统 图1.1 Linux目录文件树 与Windows将硬盘看做“C盘”、“D盘”几个独立的分区不同，Linux将整个文件系统看做一棵树，这棵树的树根叫做根文件系统，用/表示。各个分区通过“挂载”（Mount）以文件夹的形式访问。 1、根文件系统： 阅读全文
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运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环 阅读全文
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1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Plannin 阅读全文
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友情链接: 创客智造导航站 Arduino智造 树莓派智造 机器人智造 ROS智造 古月居 ROS机器人俱乐部 易科机器人实验室 云飞机器人实验室 动力老男孩的博客 ROS机器人中文社区 一名工匠的遗憾与骄傲 diegorobot 友情链接: 创客智造导航站 Arduino智造 树莓派智造 机器人智 阅读全文
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ROS工业联盟美洲在2017年2月13-15日在位于德克萨斯州圣安东尼奥的SwRI举办了ROS-工业开发者培训班。包括空军研究实验室，波音公司，卡特彼勒，加拿大国家研究委员会，SwRI，德克萨斯大学奥斯汀分校和安川美国公司Motoman机器人部门的多种组织由17名与会者代表。这三天的课程面向具有C 阅读全文
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Installing OpenCV 2.4.13 on Ubuntu 16.04 Installing OpenCV 2.4.13 on Ubuntu 16.04 Installing OpenCV 2.4.13 on Ubuntu 16.04 Sun, Oct 16, 2016Tags: #Ope 阅读全文