2019年9月28日
基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）
摘要： 目的 目的 目的 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 1　导入机械臂的三维模型 2　（正/逆）运动 阅读全文
posted @ 2019-09-28 08:32 Roger_Ceng 阅读(4407) 评论(0) 推荐(1) 编辑