2018年7月15日
伺服电机电流、速度、位置环控制
摘要： 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环 阅读全文
posted @ 2018-07-15 20:18 Roger_Ceng 阅读(2443) 评论(0) 推荐(0) 编辑