2018年6月9日
运动（motion）规划、路径（path）规划和轨迹（trajectory）规划之区别
摘要： 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Plannin 阅读全文
posted @ 2018-06-09 15:09 Roger_Ceng 阅读(7840) 评论(0) 推荐(1) 编辑