ROS工业机器人 ROS-I Kinetic培训课程
ROS工业联盟美洲在2017年2月13-15日在位于德克萨斯州圣安东尼奥的SwRI举办了ROS-工业开发者培训班。包括空军研究实验室，波音公司，卡特彼勒，加拿大国家研究委员会，SwRI，德克萨斯大学奥斯汀分校和安川美国公司Motoman机器人部门的多种组织由17名与会者代表。这三天的课程面向具有C ++编程背景的个人，他们试图学习构成自己的ROS节点。
- 第一天：侧重于介绍ROS技能。
- 第二天：使用MoveIt!检查运动规划以及使用笛卡尔路径规划器。
- 第三天：对感知的介绍，并以实验室编程练习（可选择）结束：拾取和放置应用，笛卡尔应用。
非常感谢Jeremy Zoss和Levi Armstrong带领培训班。还要感谢Austin Deric，Jonathan Meyer和Geoffrey Chiou，他们将培训课程更新为ROS Kinetic。培训课程是开源的，可在这里。
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如果您有兴趣参加下一课程，请关注此活动页面。
