01 2019 档案

摘要:https://github.com/senthilarul/QLearning-ENPM808X 自动机器人是影响科技行业的下一个重要因素。随着谷歌,亚马逊和苹果等科技巨头在自主技术上投入巨资,可以肯定这些机器人将在不久的将来对我们的生活产生重大影响。 当机器人处于未开发的环境中时,它不知道要为该 阅读全文
posted @ 2019-01-16 16:56 Roger_Ceng 阅读(1195) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http://w 阅读全文
posted @ 2019-01-16 09:58 Roger_Ceng 阅读(3022) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一.整体介绍 一.整体介绍 一.整体介绍 一.整体介绍 项目大概从17年的5月份开始,那时候招了一个团队来做。两个大二的,三个大一的。后来慢慢摸索。暑假过后就没有人在项目组了。后来暑假重新找到了人重新开始。 项目的整体目的是完成机器人识别人体姿态从而达到跟随或者是完成特定功能的效果。整体分为两个部分 阅读全文
posted @ 2019-01-15 22:22 Roger_Ceng 阅读(5281) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【编者的话】网络运营商的 HTTP 缓存,会导致用户更新 Ubuntu 系统时报错「校验和不符」。如果构建以 Ubuntu 为基础的容器镜像过程出现这个错误, Dockerfile 后续指令不会再被执行。本文提出三种解决方案:(1)加 HTTP 或者 SOCKS 代理;(2)修改软件源的访问协议为 阅读全文
posted @ 2019-01-15 09:35 Roger_Ceng 阅读(1296) 评论(1) 推荐(0)