摘要：
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算 写在前面： 之前挖了个坑，大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了，正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建，这就需要 阅读全文
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目录 命令行提示符 基本快捷键的使用 基本命令 Linux常用命令 Windows和Linux的目录结构 引言 常用快捷键和基本命令整理，先上思维导图： 回到顶部 命令行提示符 如下为基本命令行提示符的样子，其中root为用户名，代表超级用户，oldbodyedu代表主机名，~代表当前目录，即家目录 阅读全文
摘要：
关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 阅读全文
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机器人单关节力矩控制 对于自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态（统一简称为位置），即所谓的位置控制问题。期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹，期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固 阅读全文
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目的 目的 目的 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 1 导入机械臂的三维模型 2 （正/逆）运动 阅读全文
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ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明： 介绍怎么在视窗系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/ 2. 阅读全文
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去年，OpenAI和DeepMind联手做了当时最酷的实验，不用经典的奖励信号来训练智能体，而是根据人类反馈进行强化学习的新方法。有篇博客专门讲了这个实验 Learning from Human Preferences，原始论文是《 Deep Reinforcement Learning from 阅读全文
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https://github.com/senthilarul/QLearning-ENPM808X 自动机器人是影响科技行业的下一个重要因素。随着谷歌，亚马逊和苹果等科技巨头在自主技术上投入巨资，可以肯定这些机器人将在不久的将来对我们的生活产生重大影响。 当机器人处于未开发的环境中时，它不知道要为该 阅读全文
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Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http://w 阅读全文
摘要：
一．整体介绍 一．整体介绍 一．整体介绍 一．整体介绍 项目大概从17年的5月份开始，那时候招了一个团队来做。两个大二的，三个大一的。后来慢慢摸索。暑假过后就没有人在项目组了。后来暑假重新找到了人重新开始。 项目的整体目的是完成机器人识别人体姿态从而达到跟随或者是完成特定功能的效果。整体分为两个部分 阅读全文