遗忘海岸

江湖程序员 -Feiph(LM战士)

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2021年6月11日 #

Matlab robot-9.10(rvctools) 建模与正逆解

摘要： 对应建模随便输入点参数（Link）然后对照图片看效果，进行调整，。。。 ikine必需针对6轴的，所以后面3个轴参数都设置成了0 clear; clc; close %建立机器人模型 % theta d a alpha offset SL1=Link('a', 0.1, 'd',0, 'alpha' 阅读全文

posted @ 2021-06-11 10:57 遗忘海岸 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月2日 #

16路舵机控制器USB访问

摘要： 16路舵机控制器USB访问 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; 阅读全文

posted @ 2021-06-02 16:30 遗忘海岸 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年5月21日 #

C#二维码识别

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System. 阅读全文

posted @ 2021-05-21 13:49 遗忘海岸 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年5月19日 #

运动描述

摘要： Body Frame 方向向量采用单位向量， X_A=[1 0 0]' ,Y_A=[0 1 0]', Z_A=[0 0 1]' 旋转矩阵的几点注意: 对角线上多是cos ,cos不分正负， 角度取-theta后，就变成原来的反矩阵，由于旋转矩阵是正交矩阵，所以其反矩阵也是 转置矩阵。 对A 对 B的 阅读全文

posted @ 2021-05-19 08:39 遗忘海岸 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月30日 #

数独 C#

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace Sudoku.UI { public class XRow { public int C1 { get; s 阅读全文

posted @ 2021-04-30 08:02 遗忘海岸 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月15日 #

分分钟做一个C#版的RPC，萌新可以来瞧瞧

摘要： 要将一台连了单片机的XP系统的PC做成服务端并对外提供一组接口，采用的是HttpListener, 刚开始只有几个方法，后来整到20来个，就是长长的一列 if(...) else if...了，于是重构. 采用透明代理，XML序列化，反射. 接着发现这已是一个PRC框架了。 为了简化开发对支持远程调 阅读全文

posted @ 2021-04-15 15:49 遗忘海岸 阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月12日 #

一个分布式调用框架

摘要： 场景： 一个服务端(S), n个客户端(C1,C2...Cn), Cx1 通过 S 调用 Cx2 ,x1,x2属于{1,2,3...n},上指定的方法 采用WCF，并且采用泛型 实现强类型编程 过程，C1在S上发出消息（通过消息推送服务器），C2收到消息后，执行方法并上报进度与结果 注意 IIS中A 阅读全文

posted @ 2021-04-12 10:34 遗忘海岸 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月28日 #

关于EF与EmitMapper

摘要： 对应以下代码 public static void CloneEFModel<TFrom, TTo>(TFrom from, TTo to) where TFrom : class where TTo : class { var map = ObjectMapperManager.DefaultIn 阅读全文

posted @ 2020-12-28 09:23 遗忘海岸 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月16日 #

C# + Matlab 实现计件工时基于三层BP神经网络的拟合--真实项目

摘要： 工序工时由该工序的工艺参数决定，有了工时后乘以固定因子就是计件工资。一般参考本地小时工资以及同类小时工资并考虑作业的风险等因素给出固定因子 采用的VS2010 , Matlab2015a 64, 开发端是win7 64 , 部署端是win2012 R2 Datacenter 64 Matlab部分 阅读全文

posted @ 2020-11-16 09:59 遗忘海岸 阅读(705) 评论(5) 推荐(2) 编辑

2020年11月3日 #

C#+Arduino Uno 实现声控系统完全实施手册

摘要： 话不多说先上视频，一看就懂 另外可参考这里:https://www.cnblogs.com/dehai/p/4285749.html ，这个近6年前的帖子 程序结构 程序分成上位机(PC端）与下位机（单片机）: PC端，使用的是WinForm ,声音识别采用微软的System.Speech.dll（ 阅读全文

posted @ 2020-11-03 14:17 遗忘海岸 阅读(1360) 评论(4) 推荐(5) 编辑

2020年11月2日 #

DHT11温度传感器

摘要： 下面是Uno上能用的，直接使用AVR的端口号，注意与arduino的区别 #include <avr/io.h> #define DHT11_PIN 5 void setup() { DDRC|=_BV(DHT11_PIN); PORTC|=_BV(DHT11_PIN); Serial.begin( 阅读全文

posted @ 2020-11-02 14:42 遗忘海岸 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月18日 #

matlab --概率神经网PNN与广义回归神经网络GRNN

摘要： PNN PNN用来分类 前面部分完全一样，后面是做点LW，是每列一个样本，有几类就会有几行， 每列中有一个1元素其他都是0，1元素所在行表示第几类 所以Lw a1 之后等于每个样本按权a1进行累计，然后对列向量a2( K行）进行compet，compet选择列向量中最大的元素为1，其他设置成0， 输 阅读全文

posted @ 2020-05-18 10:29 遗忘海岸 阅读(1248) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月16日 #

RBF神经网络--Matlab newrbe函数

摘要： newrbe x->表示向量 1.这个形式的神经网络不需要训练， 2.net模型中会保存全部训练数据即矩阵 IW中，新输入的样本p-> 会跟IW矩阵中的每个样本计算距离， radbas(||dist||.* b->)后 形成a-> 所以向量a->的元素个数等于训练样本的个数 LW矩阵 的元素个数是 阅读全文

posted @ 2020-05-16 08:57 遗忘海岸 阅读(2762) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月11日 #

0-1背包问题

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ConsoleApplication3 { class Program { static void Main 阅读全文

posted @ 2020-05-11 19:41 遗忘海岸 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月9日 #

Devexpress 明细报表

摘要： public class InOrder { public String Title { get; set; } public String EmpNo { get; set; } public List<InOrderItem> Items { get; set; } public decimal 阅读全文

posted @ 2020-05-09 08:47 遗忘海岸 阅读(657) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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